1A1-E10 HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We report about the development of a practical robotic follower adopting "Hyper-Tether" concept for detecting a foregoing person to support daily life of Home Oxygen Therapy patients. Especially, in this paper, we show a new type robotic follower for outdoor use.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
- ローラーウォーカーに関する研究 : 脚軌道による推進特性の適応的調節
- ローラーウォーカーに関する研究 - 基本的運動の生成と自立推進実験 -
- 索状能動体に関する研究 -システムの自立化と対地適応推進-
- ローラーウォーカーに関する研究 - システムの構成と基本的動作実験 -
- 2P2-84-130 ローラーウォーカーに関する研究 : 第 6 報 : 旋回ローラーウォークの最適化
- 運動学習プリミティブを用いた2足歩行の学習および適応(2足歩行ロボット1)
- モデルベース強化学習を用いた2足歩行運動の獲得(2足歩行ロボット1)
- 神経振動子を用いた2足歩行運動の実験的検討(2足歩行ロボット1)
- メカトロニクス設計教育のための教材と教育プログラムの開発
- 2P2-F08 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-M02 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第2報:HOT患者支援のためのハイパー・テザー型移動体の開発と評価
- 2P1-D13 ローラーウォーカーに関する研究 : 第10報:能動足首ヨー自由度制御による全方向移動
- 2P1-D12 ローラーウォーカーに関する研究 : 第9報:ローラーウォーク推進の移動効率
- 1A1-G20 非円形プーリーバネ系による自重補償機構 : パラレルリンクマニピュレータへの適用(映像,作業をするロボット)
- 1A2-B08 総合的な体験実習によるメカトロニクス教育プログラム
- 1A2-B07 メカトロニクス設計教育のための四輪移動体キットの開発
- 2P1-I01 ペット"用"ロボットの提案(ホーム&オフィスロボット)
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : ―新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 2A2-F04 伸縮機構付コンパス型受動的動歩行ロボットの開発
- 1A2-G25 人間の上肢と同等な表現力を持つマニピュレータの開発
- 1A1-E13 倒立振子制御を利用したパワーアシスト搬送カートの開発
- 2A1-F10 ローラーウォーカーに関する研究 : 第11報:ローラーウォークによる氷上滑走実験
- 1A1-E10 HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発
- 2A2-F08 歩容解析のための膝付受動的動歩行ロボットの開発
- 2A2-E20 受動的動歩行の原理を利用した脚式歩行ロボットの開発
- 軽作業用ハンド・アームシステムの開発 : 円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について : 湾曲動作のモデリングと運動解析
- 非円形プーリ‐バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
- 在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発
- ゾウリムシの繊毛逆転反応を模擬可能な分岐管と流量比較弁を用いた循環路の提案
- 1P1-J11 低コスト大径扁平能動車輪の提案(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2A2-G08 教育のための段ボール紙を用いた三次元受動歩行機製作方法について(ロボコンを通した教育)
- 2A2-Q10 歩行時の状態量が測定可能な受動的動歩行ロボットの開発 : 実験による歩行動作の安定解析(受動歩行ロボット)
- 2P2-E09 倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
- 2P1-F02 HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発 : ユーザ軌道への追従性能の向上検討(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 受動車輪を用いた教育用魚型1自由度グライド推進移動体の開発 : 座学を実学として実感できる高校生向けロボット教材