2P1-F02 HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発 : ユーザ軌道への追従性能の向上検討(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
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概要
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In this paper, we propose a practical robotic follower adopting "Hyper-Tether" concept for detecting a foregoing person to support daily life for a patient with Home Oxygen Therapy. And to achieve the purpose, we developed a prototype robotic follower and verified its effectiveness by an evaluation test which is implemented to certain number of persons. And last, we tried to improve the performance of the controller of its own.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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