1A2-G25 人間の上肢と同等な表現力を持つマニピュレータの開発
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概要
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Communications skills, especially gesturess, are important for the robot which works and communicates with human. Human musculoskeletal systems has excellent kinetic property in itself, so it is important to give robots physical kinetic abilities equivalent to the human. In this paper, we try to develop a manipulator which can perform various gestures by focusing the richly expressive capabilities of human, amd investigate the effectiveness of the manipulator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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