2A2-F08 歩容解析のための膝付受動的動歩行ロボットの開発
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概要
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In this paper we report about our development of a passive dynamic walking robot with knees which can measure state-parameters such as angles of knees and hips, posture, grounding contact. And we also show its experimental results and effectiveness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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入部 正継
大阪電通大
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入部 正継
大阪電気通信大学大学院工学研究科
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佐々重 陽祐
大阪電気通信大学大学院工学研究科
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入部 正継
阪電通大
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茂籠 光理
阪電通大
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佐々重 陽祐
阪電通大
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浅見 敏之
阪電通大
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入部 正継
大阪電気通信大学
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