1P1-M02 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第2報:HOT患者支援のためのハイパー・テザー型移動体の開発と評価
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概要
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In this paper, we propose a practical robotic follower adopting "Hyper-Tether" concept for detecting a foregoing person to support daily life for a patient with Home Oxygen Therapy. And to achieve such purpose, we developed a prototype of the robotic follower and verified its effectiveness by an evaluation test which is implemented to certain number of persons being tested.
- 2009-05-25
著者
-
遠藤 玄
東京工業大学
-
遠藤 玄
東工大
-
入部 正継
大阪電通大
-
入部 正継
大阪電気通信大学大学院工学研究科
-
田窪 俊夫
女子医大
-
小林 栄博
大阪電通大
-
松山 剛史
大阪電通大
-
入部 正継
大阪電気通信大学
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