2P2-E09 倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we develop a power assist type oxygen tank transportation cart to support daily life of the patients with Home Oxygen Therapy. To achieve the purpose, we adopt the inverted pendulum control technology to control the cart's mobility, and also adopt the differential gear to enable the passive turning control. And then, we investigate the effectiveness of the cart control by computer simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- メカトロニクス設計教育のための教材と教育プログラムの開発
- 2P2-F08 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-M02 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第2報:HOT患者支援のためのハイパー・テザー型移動体の開発と評価
- 1A2-B08 総合的な体験実習によるメカトロニクス教育プログラム
- 1A2-B07 メカトロニクス設計教育のための四輪移動体キットの開発
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : ―新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 2A2-F04 伸縮機構付コンパス型受動的動歩行ロボットの開発
- 1A2-G25 人間の上肢と同等な表現力を持つマニピュレータの開発
- 1A1-E13 倒立振子制御を利用したパワーアシスト搬送カートの開発
- 1A1-E10 HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発
- 2A2-F08 歩容解析のための膝付受動的動歩行ロボットの開発
- 2A2-E20 受動的動歩行の原理を利用した脚式歩行ロボットの開発
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について : 湾曲動作のモデリングと運動解析
- 2A2-G08 教育のための段ボール紙を用いた三次元受動歩行機製作方法について(ロボコンを通した教育)
- 2A2-Q10 歩行時の状態量が測定可能な受動的動歩行ロボットの開発 : 実験による歩行動作の安定解析(受動歩行ロボット)
- 2P2-E09 倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
- 2P1-F02 HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発 : ユーザ軌道への追従性能の向上検討(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))