1A1-E13 倒立振子制御を利用したパワーアシスト搬送カートの開発
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概要
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In this paper we describe the development of a power assisted carry-cart for the HOT patient's going out with an oxygen cylinder. By using the inverted pendulum control for power assist. We applied the inverted pendulum control to control the carry-cart posture, and verified its effectiveness by computer simulations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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