2A2-E20 受動的動歩行の原理を利用した脚式歩行ロボットの開発
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概要
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It is well-known that Passive dynamic walking robots walk efficiently, however, the robots are not able to walk on the level ground. Therefore we try to develop a semi-passive dynamic walking robot which can walk on the level ground by adding torques of ankle region using the property of Passive dynamic walking. In this paper we report a simulation result which indicates semi-passive dynamic walking realization.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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