2P2-F08 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We propose a practical robotic follower to support daily life. The robot carries a burden and follows a person with a certain distance like a porter. Our ultimate goal is to develop and commercialize a practical robotic tool as a consumer product which can be used in outdoor environment. In this paper, we focus on the "Hyper-Tether" concept for robust sensing for the foregoing person and discuss its application to carry an oxygen tank for a patient with home oxygen therapy.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
広瀬 茂男
東工大
-
広瀬 茂男
東京工業大学
-
広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
-
遠藤 玄
東京工業大学
-
福島 E.
東京工業大学 大学院 理工学研究科
-
福島 E.
東工大
-
遠藤 玄
東工大
-
田窪 敏夫
女子医大
-
遠藤 玄
東工大大学院
-
福島 E.
東工大大学院
-
入部 正継
大阪電通大
-
広瀬 茂男
東工大大学院
-
入部 正継
大阪電気通信大学大学院工学研究科
-
入部 正継
大阪電気通信大学
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