2P2-1F-C1 小型車両搭載型地雷探査用アームの開発
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概要
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本研究では小型車両搭載型地雷探査作業アームの開発を行っている。このアームはパンタグラフ型のリンクを採用し, カウンターウェイトにより自重を補償する。本発表では開発したアームの機構および動作実験を報告する。
著者
-
広瀬 茂男
東工大
-
米田 完
千葉工業大学工学部
-
米田 完
東工大
-
米田 完
千葉工業大学
-
米田 完
千葉工大
-
米田 完
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
-
米田 完
東工大・理
-
東條 佑紀
東工大
-
米田 完
Tokyo Institute Of Technology
-
米田 完
東京工業大学工学部機械物理工学科
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