2P2-1F-A2 4 足歩行型法面作業ロボット TITAN XI の開発
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概要
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山間地で法面を形成する際にアンカーを設置する工事が必要であるが, その作業の自動化が強く望まれている。そこで, 視覚情報を利用して設置されたフレームを自動認識し, フレームを掴みながら登って作業を行う4足歩行型作業用ロボットを開発する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
広瀬 茂男
東工大
-
福田 靖
玉川大
-
土居 隆宏
中京大学 生命システム工学部身体システム工学科
-
程島 竜一
埼玉大学大学院
-
程島 竜一
東工大・院
-
岡本 俊仁
大昌建設
-
森 純一
大昌建設
-
土居 隆宏
東工大
-
福田 靖
東工大
-
岡本 俊仁
大昌建設株式会社
-
程島 竜一
埼玉大学工学部機械工学科
-
福田 靖
玉川大学工学部機械情報システム学科
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