2P1-S-033 水平多関節式展開型3輪惑星探査ローバ「Tri-StarIII」の開発 : (第2報)関節ブレーキ機構のカム形状における最適化設計に関する考察(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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