多田隈 建二郎 | 東工大

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概要

• 同名の論文著者
• 東工大の論文著者

関連著者

• 広瀬 茂男

  東工大

• 多田隈 建二郎

  東工大

• 多田隈 建二郎

  東京工業大学大学院博士課程

• 萩原 哲夫

  神奈川産総研

• 本村 和寛

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 河上 篤史

  東工大

• 多田隈 理一郎

  東大

• 本村 和寛

  東工大

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 松本 正嗣

  東工大

• 多田隈 理一郎

  山形大学大学院理工学研究科

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著作論文

• 2P1-S-033 水平多関節式展開型3輪惑星探査ローバ「Tri-StarIII」の開発 : (第2報)関節ブレーキ機構のカム形状における最適化設計に関する考察(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-016 単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎」の開発 : (第2報)試作と基礎動作実験(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 屈曲型空気圧アクチュエータの研究 : (第2報)最適化設計に関する考察(アクチュエータの機構と制御2)
• 段差踏破型全方向移動車両の段差踏破シーケンスの研究(特殊移動ロボット1)
• 1P1-1F-F1 段差踏破型全方向車両のための Omni-Disc の開発

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