多田隈 建二郎 | 東京工業大学大学院博士課程
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概要
関連著者
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多田隈 建二郎
東京工業大学大学院博士課程
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広瀬 茂男
東工大
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多田隈 建二郎
東工大
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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広瀬 茂男
東京工業大学
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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萩原 哲夫
神奈川産総研
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本村 和寛
東京工業大学大学院理工学研究科
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河上 篤史
東工大
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本村 和寛
東工大
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松本 正嗣
東工大
著作論文
- 先端ロボット開発を核とした創造技術の革新 : 東京工業大学21世紀COEプログラム
- 2P1-S-033 水平多関節式展開型3輪惑星探査ローバ「Tri-StarIII」の開発 : (第2報)関節ブレーキ機構のカム形状における最適化設計に関する考察(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-016 単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎」の開発 : (第2報)試作と基礎動作実験(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 屈曲型空気圧アクチュエータの研究 : (第2報)最適化設計に関する考察(アクチュエータの機構と制御2)
- 1P1-1F-F1 段差踏破型全方向車両のための Omni-Disc の開発