河上 篤史 | 東工大
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概要
関連著者
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広瀬 茂男
東工大
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河上 篤史
東工大
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本村 和寛
東京工業大学大学院理工学研究科
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本村 和寛
東工大
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藤本 勝巳
東工大
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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多田隈 建二郎
東京工業大学大学院博士課程
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鳥井 信宗
東工大
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多田隈 建二郎
東工大
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清水 祥子
東工大
著作論文
- 1A1-L01 小型単腕型 1 輪ローバーの開発 : (第 4 報)親機も含むシステム化の検討
- 2P2-A5 小型単腕型1輪ローバーの開発 : 第2報試作と基礎的走行実験(8. 惑星探査ローバー)
- 2P1-S-016 単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎」の開発 : (第2報)試作と基礎動作実験(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-1F-G2 小型単腕型 1 輪ローバの開発 : 第 6 報任意操舵における最適アーム姿勢
- 2P2-83-111 スカベンジャーロボット競技 : ロボットグランプリにおける参加型競技の意義と構成
- 1P1-A27 姿勢固定機能を有する自重補償型多関節アームの開発