1P1-A27 姿勢固定機能を有する自重補償型多関節アームの開発
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概要
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For surgeons it is extremely important to hold firmly tools during surgical treatments. In this research we propose a medical supporting arm consisting of hyper redundancy. It allows the surgeon to easily move and hold tools during surgery. This paper describes the hyper-redundant medical supporting arm, its weight compensation mechanism and the braking system, which consists of a flat tube driven by air pressure.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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