2A2-F04 伸縮機構付コンパス型受動的動歩行ロボットの開発
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概要
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In this paper we try to develop a compass type passive dynamic walking robot which has sensors to measure its dynamical parameters to analyze its walking gaits. However the compass type walking robot has a difficulty to keep on walking because of its structure. So we develope a new mechanism to achieve to keep on walking.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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