強化学習を用いたヒューマノイドロボットによる転倒回避ステップ動作の学習
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概要
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- 2009-06-15
著者
-
丸山 淳一
奈良先端科学技術大学院大学
-
松原 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
-
HALE Joshua
ATR脳情報研究所
-
森本 淳
ATR脳情報研究所
-
森本 淳
東芝
-
森本 淳
Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室
-
森本 淳
(株)東芝
-
松原 崇充
Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室:奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
松原 崇充
Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室
-
森本 淳
Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室
-
森本 淳
Atr脳情報研
-
Joshua G.
ATR脳情報研究所
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