ロボット学習(<特集>活躍する機械学習)
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概要
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本稿では,特にヒューマノイドロボットのような多くのセンサ入力,多くのアクチュエータ出力を有する系において,制御出力情報とセンサ情報にもとづいて目的とする制御システムを構築するロボット学習のアプローチについての解説を行う.
- 2012-07-01
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