運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
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概要
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本稿では,ヒューマノイドロボットのような多自由度システムにおいて,人間のような複雑で滑らかな運動を見まね学習により実現するために提案した非線形力学系および統計的学習手法に基づく運動記述,学習および生成手法について述べる.ヒューマノイドロボットによる到達運動および周期運動の見まね学習ならびに,提案する運動学習手法の2足歩行への応用について述べる.
- 2003-10-17
著者
-
SCHAAL Stefan
南カリフォルニア大学
-
Schaal Stefan
南カリフォルニア大学:atr脳情報研究所 情報科学ヒューマノイドロボット研究室
-
中西 淳
Atr脳情報研究所:科学技術振興機構icorp
-
中西 淳
Atr脳情報研究所
-
中西 淳
Atr脳情報研究所 情報科学 ヒューマノイドロボット研究室
-
Schaal Stefan
Atr Computational Neuroscience Laboratories
-
CHENG Gordon
ATR Computational Neuroscience Laboratories
-
Cheng G
Atr脳情報研 情報科学ヒューマノイドロボット研究室
-
Cheng Gordon
Atr脳情報研究所 情報科学ヒューマノイドロボット研究室
-
IJSPEERT Auke
スイス連邦工科大学ローザンヌ校
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