中西 淳 | Atr脳情報研究所

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概要

• 同名の論文著者
• Atr脳情報研究所の論文著者

関連著者

• 中西 淳

  Atr脳情報研究所

• 中西 淳

  Atr脳情報研究所:科学技術振興機構icorp

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 森本 淳

  ATR脳情報研究所

• 森本 淳

  東芝

• 森本 淳

  (株)東芝

• 松原 崇充

  Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室:奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 松原 崇充

  Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室

• 森本 淳

  Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室

• 森本 淳

  Atr脳情報研

• 佐藤 雅昭

  国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所

• 佐藤 雅昭

  ATR脳情報研究所

• 福田 敏男

  名古屋大学先端技術共同研究センター

• 銅谷 賢治

  奈良先端科学技術大学院大学:atr脳情報研究所:沖縄新大学院大学先行的研究事業神経計算プロジェクト

• 森本 淳

  Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室

• 佐藤 雅昭

  (株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所

• KODITSCHEK Daniel

  ミシガン大学工学部

• 中西 淳

  名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻

• 佐藤 雅昭

  Atr脳情報科学研究所

• 福田 敏男

  名古屋大学 先端技術共同研究センター

• 佐藤 雅昭

  (株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報解析研究所 計算脳イメージング研究室

• 佐藤 雅昭

  京都大学医学部呼吸器外科

• 松原 崇充

  奈良先端科学技術大学院大学

• Schaal Stefan

  南カリフォルニア大学:atr脳情報研究所 情報科学ヒューマノイドロボット研究室

• 銅谷 賢治

  Atr脳情報研究所

• 中西 淳

  Atr脳情報研究所 情報科学 ヒューマノイドロボット研究室

• Schaal Stefan

  Atr Computational Neuroscience Laboratories

• CHENG Gordon

  ATR Computational Neuroscience Laboratories

• Cheng G

  Atr脳情報研 情報科学ヒューマノイドロボット研究室

• Cheng Gordon

  Atr脳情報研究所 情報科学ヒューマノイドロボット研究室

• IJSPEERT Auke

  スイス連邦工科大学ローザンヌ校

• Koditschek D

  Univ. Michigan Mi Usa

• 高川 功

  名古屋大学大学院工学研究科

• SCHAAL Stefan

  南カリフォルニア大学

• 松原 崇充

  奈良先端大

• 東 俊光

  村田機械株式会社

• 高川 功

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 福田 敏男

  名古屋大

• 丸山 淳一

  奈良先端科学技術大学院大学

• 関山 浩介

  福井大学工学部

• 関山 浩介

  東京理科大諏訪短期大学

• 関山 浩介

  福井大学工学部知能システム工学科

• 銅谷 賢治

  沖縄大学院大学先行研究プロジェクト

• Schaal S

  Atr脳情報研 情報科学ヒューマノイドロボット研究室

• 東 俊光

  村田機械(株)

• 中西 淳

  南カリフォルニア大学

• Ijspeert Auke

  Epfl Swiss Federal Institute Of Technology Lausanne

• Schaal Stefan

  Atr脳情報研 情報科学ヒューマノイドロボット研究室

• IJSPEERT Auke

  EPFL, Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne

• 丸山 淳一

  奈良先端大

• E. Koditschek

  ミシガン大学工学部

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著作論文

• 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法(一般, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
• 方策こう配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(画像認識,コンピュータビジョン)
• 動的行動則を用いた2足歩行の獲得(2足歩行ロボット1)
• 方策勾配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(「脳・認知科学」及び一般)
• 信号ネットワークの自己組織化制御(機械力学,計測,自動制御)
• ハイブリッドコントローラによる 2 リンクブラキエーションロボットの振幅制御
• 信号ネットワークの自己組織化制御
• 2リンクブラキエーションロボットの制御 : 目標ダイナミクス法による枝間隔の異なる枝渡りの実現
• 2リンクブラキエーションロボットの制御 -目標ダイナミクス法の実ロボットへの適用-
• 解析的手法による2リンクブラキエーションロボットの制御
• 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習
• 1A1-M09 強化学習を用いたステッピングによる転倒回避動作の学習(人間機械協調)

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