Koditschek D | Univ. Michigan Mi Usa
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概要
関連著者
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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福田 敏男
名古屋大学先端技術共同研究センター
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福田 敏男
名古屋大学
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中西 淳
Atr脳情報研究所
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KODITSCHEK Daniel
ミシガン大学工学部
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Koditschek D
Univ. Michigan Mi Usa
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福田 敏男
名古屋大学 先端技術共同研究センター
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中西 淳
名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻
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中西 淳
南カリフォルニア大学
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E. Koditschek
ミシガン大学工学部
著作論文
- ハイブリッドコントローラによる 2 リンクブラキエーションロボットの振幅制御
- 2リンクブラキエーションロボットの制御 : 目標ダイナミクス法による枝間隔の異なる枝渡りの実現
- 2リンクブラキエーションロボットの制御 -目標ダイナミクス法の実ロボットへの適用-