福田 敏男 | 名古屋大学先端技術共同研究センター
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
福田 敏男
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
福田 敏男
名古屋大学
-
福田 敏男
名古屋大学 先端技術共同研究センター
-
木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
-
木口 量夫
新潟工業短期大学
-
久保田 直行
福井大学工学部知能システム工学科
-
溝口 正信
三菱重工業(株)先進技術研究センター
-
久保田 直行
大阪工業大学工学部
-
中西 淳
Atr脳情報研究所
-
KODITSCHEK Daniel
ミシガン大学工学部
-
溝口 正信
三菱重工業
-
溝口 正信
三菱重工業株式会社
-
中西 淳
名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻
-
Koditschek D
Univ. Michigan Mi Usa
-
久保田 直行
名古屋大学
-
渡辺 桂吾
佐賀大学理工学部
-
渡辺 桂吾
佐賀大 大学院工学系研究科
-
伊藤 浩文
(株)アール・エス・イー
-
上松 健二
(株)日立製作所情報機器事業部
-
伊達 惇
北海道大学大学院工学研究科
-
木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
-
越智 真弓
三菱重工業(株)SI部
-
小林 太
神戸大学
-
小林 太
神戸大学大学院自然科学研究科
-
荒川 丈昌
名古屋大学大学院
-
森 貴宏
新潟工業短期大学
-
NECSULESCU Dan
オタワ大学
-
高見 勲
南山大数理情報学部数理科学科
-
高見 勲
三菱重工業(株) 高砂研究所
-
中村 政俊
佐賀大学理工学部理工学部電気工学科
-
小島 史男
神戸大学大学院
-
水川 真
名古屋大学 先端技術共同研究センター
-
小林 太
神戸大 大学院 自然科学研究科
-
小島 史男
神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学専攻
-
陳 相浩
韓国斗源工科大学
-
陳 相浩
佐賀大学大学院
-
白水 耕三
佐賀大学大学院
-
大沼 均
三菱重工業(株)名古屋研究所
-
松川 忠裕
三菱重工業
-
中西 淳
南カリフォルニア大学
-
赤坂 則之
久留米工業高等専門学校制御情報工学科
-
田中 雅晴
三菱重工業(株)
-
瀬戸 秀幸
防衛大学校機械システム工学科
-
竹内 克佳
三菱重工業株会社
-
伊藤 浩文
三菱重工業株式会社
-
上松 健二
名古屋大学大学院
-
松川 忠裕
新潟大学大学院自然科学研究科
-
大沼 均
三菱重工業 名古屋研
-
田中 雅晴
三菱重工業株式会社技術本部
-
竹内 克佳
三菱重工業(株)広島工機工場
-
瀬戸 秀幸
防衛大学校 システム工学群機械システム工学科
-
赤坂 則之
久留米工高専
-
伊達 惇
北海道大学
-
田部 陽介
名古屋大学大学院 工学研究科 電子機械工学科
-
越智 真弓
三菱重工
-
越智 真弓
三菱重工業
-
伊達 惇
北海道大学工学部
-
田部 陽介
名古屋大学
-
E. Koditschek
ミシガン大学工学部
-
赤坂 則之
久留米工業高等専門学校
著作論文
- ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータ力制御 : 環境特性に応じたファジィ・ニューロ制御器のファジィ選択
- ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント位置/力制御(機械力学,計測,自動制御)
- ファジィ・ニューラルネットワークを利用した未知環境に対するハイブリッド制御
- ファジィ・ニューロを利用した複腕ロボットによる摩擦補償を考慮した対象物の滑らせ移動制御
- ファジィ・ニューラルネットワークを利用した複腕ロボットによる未知対象物の制御
- ニューラルネットワークを利用した未知環境でのハイブリッド制御
- 部門活動 : システムインテグレーション部門
- ファジィ補償によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- 多重ファジィ制御
- ハイブリッドコントローラによる 2 リンクブラキエーションロボットの振幅制御
- 2リンクブラキエーションロボットの制御 : 目標ダイナミクス法による枝間隔の異なる枝渡りの実現
- 2リンクブラキエーションロボットの制御 -目標ダイナミクス法の実ロボットへの適用-
- 解析的手法による2リンクブラキエーションロボットの制御
- 飲料製造プラントにおけるオブザーバを用いた飲料冷却最適制御の実用化(機械力学,計測,自動制御)
- パイプラインプロセッサによる個別要素法の高速演算
- ブレーシングコントロールによる冗長マニピュレータのトルク最適化
- 21世紀のロボット工学 - ユビキタスロボットを目指して -
- 高精度位置検出器における同期検波回路
- びんフィラーの充填精度測定
- 環境からの拘束支持力を利用した冗長マニピュレータの制御
- 建設のロボット化とオートメーション
- 環境情報を考慮したセンサ選択型融合システム
- 構造化知能をもつロボットマニピュレータのウイルス進化形遺伝的アルゴリズムによる階層形軌道生成計画
- ウイルス進化とファジィ理論(〈特集〉進化的アルゴリズムとファジィ理論)
- ウイルス進化論に基づく遺伝的アルゴリズムの巡回セールスマン問題への応用
- 進化的計算手法とロボティクス
- ウイルス進化型遺伝的アルゴリズム : ウイルス個体群の適応に関する検討
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第23報,自己組織型生産システムにおける最適配置問題への遺伝的アルゴリズムの適用
- 遺伝的アルゴリズムにおける年齢構造の導入とその収束性