荒川 丈昌 | 名古屋大学大学院
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概要
関連著者
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荒川 丈昌
名古屋大学大学院
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福田 敏男
名古屋大学
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福田 敏男
名古屋大
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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古俣 洋一郎
名古屋大
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久保田 直行
福井大学工学部知能システム工学科
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長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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長谷川 泰久
名古屋大学大学院工学研究科
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福田 敏男
名古屋大学先端技術共同研究センター
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久保田 直行
大阪工業大学工学部
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久保田 直行
名古屋大学
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古俣 洋一郎
名古屋大学 工学研究科 マイクロシステム工学専攻
著作論文
- 階層形進化アルゴリズムを用いた二足歩行ロボットの歩行動作獲得
- GAを用いた2足歩行ロボットの軌道生成
- 構造化知能をもつロボットマニピュレータのウイルス進化形遺伝的アルゴリズムによる階層形軌道生成計画
- ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムにおける進化的状態遷移
- 足裏センサーを用いた2足歩行ロボットの安定制御
- 二足歩行ロボットのためのRNNの最適化
- 二足歩行ロボットの安定化制御のためのRNNの構築