足裏センサーを用いた2足歩行ロボットの安定制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1997-11-10

著者

• 荒川 丈昌

  名古屋大学大学院

• 福田 敏男

  名古屋大

• 古俣 洋一郎

  名古屋大

関連論文

• 傾斜面上の4足歩行における関節トルク最小化身体構造のモデリング(機械力学,計測,自動制御)
• 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動
• 再生医療に向けたバイオチップによる細胞分化の促進とモニタリング(マイクロ・ナノ作業2)
• 大域道路情報および局所通信による交通車両の動的経路分散手法
• 点接触仮定に基づく2足動歩行制御 : Sagittal 運動制御と安定化
• 点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究 : 消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較(機械力学,計測,自動制御)
• 点接触の仮定に基づく2足歩行のLateral運動制御(機械力学,計測,自動制御)
• 環境適応型対人地雷探査システム
• 環境適応型対人地雷探査システム (特集 人道的観点からの対人地雷の探知システム)
• マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づく Swing-back 制御
• 2A1-S-046 受動関節に基づくペース歩行制御(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-082 逆問題解析に基づいた地雷探知手法(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-043 点接触の仮定に基づく3次元動歩行制御(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 複数ロボットを用いた作業環境の動的形成に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• ロボット群による段階的空間パターン形成に関する研究
• センサフュージョンによる誤探知率の低減手法(計算知能)
• Multi-locomotion Robotにおけるブラキエーション運動に関する研究 : フィードバックコントローラによる励振動作周期の動的な調整(ヒューマノイド1)
• マルチロコモーションロボットの運動制御 (第49回プリマーテス研究会 あなたの身体能力、大丈夫ですか?--サルとヒトの運動比較) -- (セッション3「身体動作を決めるもの」)
• 大域道路情報および局所通信による交通車両の動的経路分散手法(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-3F-A4 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動に関する研究
• 2P1-3F-A3 地中レーダによる地中埋設物の推定 : 反射波形及び 2 次元分布による埋設物の種類の推定
• 1P1-1F-D7 受動関節に基づく動的歩行制御
• 2-410 複数ロボットを用いた倉庫内レイアウトの自律的決定法
• 2-404 ウェーブレット変換による配管内面腐食状態の推定
• 学習型予測制御に関する研究 : ガスヒートポンプの制御特性の改善(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-I02 多指ハンド・アームの物体操り作業における滑りの推定
• 1A1-J04 類似度評価に基づくエラーリカバリー手法による組立作業の実現 : 実機による性能評価
• 寸法の異なる把持物体に対する適応持ち替え戦略
• ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第 7 報階層形行動制御における行動学習
• 遺伝的アルゴリズム ・学習オートマトンを用いた自在搬送システムのハイブリッド搬送制御
• 2P2-L3 移動ロボットの遠隔操作の為のカメラワーク自律生成による複数移動カメラの協調視覚支援(54. 複数ロボットの協調)
• 2P1-M6 Standing up motion control of a gorilla robot for a trasition from quadruped locomotion to biped walking
• 2A1-G6 学習型予測制御に関する研究 : ガスヒートポンプの制御特性の改善(26. Computational Intelligence)
• 2A1-G5 ロボットハンドによる持ち替え動作の適応範囲の拡大(26. Computational Intelligence)
• 進化プログラムを用いた多指ロボットハンドの操り動作の生成
• EPを用いた持ち替え動作の生成法 : 持ち替え戦略の一般化
• 学習オートマトンを用いた自在搬送システムの分散制御
• 階層形進化アルゴリズムを用いた二足歩行ロボットの歩行動作獲得
• 環境情報に基づく作業スキルの抽出に関する研究 : 不確かさを考慮した組立作業の経路計画
• ガスヒートポンプにおける学習制御
• 2P1-N-075 ハイブリッドナノマニピュレーションシステムによる透過型電顕下でのナノチューブの単一操作(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 走査型及び透過型電子顕微鏡下でのハイブリッドナノマニピュレーションシステム(MEMSとナノテクノロジー1)
• 1P2-N-127 光弾性効果を利用した個人対応型精密脳血管モデルによる3次元応力解析(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第3報,光弾性効果を利用した脳血管構造上応力状態の視覚的呈示(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第2報,脳血管周囲軟組織構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第1報,脳血管膜状構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 脳血管内腔を再現した手術シミュレーション用立体モデル
• 2P2-I12 マイクロロボット群による大域的パターン形成
• 2P1-D08 センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサ融合システム
• 1A1-K3 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘屈曲角度に応じたFNN制御器の切り換え(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• 2-405 知覚-行為循環に基づくロボットの探索
• 2P1-N-080 感熱性ゲルを用いたDNAのナノマニピュレーション(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-C7 編み込み型高分子マイクロアクチュエータの開発(59. マイクロマシンの基礎と応用)
• 2-402 モチベーションモデルによる行動計画法の提案
• 階層型知識表現と進化計算手法によるロボットの行動計画
• 信号ネットワークの自己組織化制御(機械力学,計測,自動制御)
• 信号ネットワークの自己組織化制御
• 自己再構成可能なモジュール型二次元搬送システムにおける物理形態と制御戦略の共進化
• モジュール型二次元搬送システム
• 群知能システムの自己言及的構成-II戦略多様性拡縮メカニズムに基づくAGV搬送システムの搬送順序制御-
• AGV搬送システムにおける動的再構成可能な搬送順序形成
• AGV搬送システムにおける搬送順序の動的再構成アルゴリズム
• マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究(第4報,マン・ロボット協調作業による油圧マニピュレータの制御と評価実験)
• GAを用いた2足歩行ロボットの軌道生成
• 2P1-C5 レーザマニピュレーションと液体制御による微生物1菌体分離(58. マイクロ・ナノ作業I)
• 力と運動のスケーリングを考慮したテレマニピュレータのTask-oriented制御
• 構造化知能をもつロボットマニピュレータのウイルス進化形遺伝的アルゴリズムによる階層形軌道生成計画
• 1A1-L10 建設機械における人間ハンチング現象の解析 : オペレータ腕部の力学的特性についての考察(2. 建設用ロボット・メカトロニクス)
• ステレオ視と Shape-from-Shading の統合による表面形状計測法
• スプライン関数を応用した学習形ファジイ推論による感性に基づく官能評価システム : 柿画像に対する熟練者の感性の獲得
• 1A1-C4 水熱法によるマイクロ接触センサ(64. 触覚・力覚)
• 2A1-O03 機能性ゲルツールのオンチップ組み立てとマイクロチップ内環境計測(ナノ・マイクロ流体システム)
• 2A2-M05 ナノプローブを用いた線虫の任意部位の局所硬さ評価
• 2A1-J13 ナノピペットを用いた局所噴出によるNa^+駆動型べん毛の回転数操作
• 2P1-C23 環境制御型電顕下での増殖段階及び環境条件における単一細胞硬さ計測(ナノ・マイクロ作業システム)
• 2A1-O07 オンチップ細胞操作システムに関する研究 : その3 : 局所温度計測と感温性ゲルによる細胞固定(ナノ・マイクロ流体システム)
• 2A1-K04 セミクローズド・マイクロチップによる局所的な細胞培養及び単一細胞採取
• 2P2-J18 電気浸透現象における有機ナノチューブナノピペットの噴出量の解析(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2A2-N03 脂質ナノチューブを用いたナノピペット作製(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 1A2-O04 環境制御型電子顕微鏡下での単一細胞を対象としたバイオナノマニピュレーションシステム(ナノ・マイクロ作業システム)
• 2A1-B15 地形推定を用いたトラクタロータリの耕深制御
• 2P2-J15 磁性果糖ビーズの自己組織化を利用した多孔質生分解性足場の造形(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2A2-N04 患者個人の動脈形状に基づいた生体親和性スキャホールドの開発(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2P1-B19 斜面の3次元認識に基づく2足-4足歩行間遷移を用いた歩行安定化
• 2P1-C05 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動(特殊移動ロボット)
• 2P1-C17 PDACに基づく安定化制御を用いた3次元動歩行
• 1A1-E15 傾斜面上の4足歩行における脚のリンク長の比率と関節負荷の関係(脚移動ロボット)
• 1A1-F06 環境認識に基づく歩行パターンの切り替え(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-D34 不等間隔の枝幅においてのブラキエーションコントローラの解析的設計手法
• 1P1-O02 水晶振動子を用いた超小型力センサの設計・製作(MEMSとナノテクノロジー)
• 1A1-H18 水晶振動子を用いた超小型力センサの特性評価(触覚と力覚)
• 2P1-B13 マイクロ・ナノピペットを用いたバクテリア駆動マイクロ構造体の搬送制御
• 1A2-A11 点接触仮定と仮想コンプライアンス制御に基づく3次元2足歩行
• ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムにおける進化的状態遷移
• 2A2-E28 ロボットビジョンシステムのためのGNNを用いた距離画像センサ情報構造化
• 2P1-B12 感熱ゲルアクチュエーションによる噴出・吸引プローブを用いた単一細胞操作
• 2P1-A30 櫛歯型ナノプローブを用いた生体試料の分布硬さ評価
• 足裏センサーを用いた2足歩行ロボットの安定制御
• 二足歩行ロボットのためのRNNの最適化
• 二足歩行ロボットの安定化制御のためのRNNの構築

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク