2A2-E28 ロボットビジョンシステムのためのGNNを用いた距離画像センサ情報構造化
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概要
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Recently, various types of robots have been researched and developed for supporting our life. Also, the perceptual system for the robot is researched. Visual perception includes a lot of valuable information and it is useful for all intelligent robot system. In this paper, we discuss intelligent robot vision in order to Information Structuring. There are many visual sensors and we use the range-imaging camera to detect distance and image data. We propose a method for perceive moving target by using growing neural Network and Genetic algorithm. In the experimental results, we show the potency of our method
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
福田 敏男
名古屋大学工学部
-
福田 敏男
名古屋大
-
陳 翡
名大
-
佐々木 裕宣
名古屋大
-
陳 翡
名古屋大
-
孫 柏青
名古屋大
-
孫 柏青
名大
-
佐々木 裕宣
名大
-
福田 敏男
名古屋大 マイクロ・ナノメカトロニクス研究セ
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