2P1-J11 柔軟材の変形を利用した圧電振動型触覚センサによるすべり検出
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概要
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This paper presents the detection of slipping with integrated piezoelectric vibration tactile sensors. A tactile sensor is important for robotics to find a mechanical pressure and contact condition between grippers and objects. We have been proposed the piezoelectric vibration-type tactile sensors to realize a high sensitivity and a wide measurement range. This type of tactile sensor is proposed by embedding the piezoelectric vibration sensors in a PDMS basis for stable responses. The basic experiment of slipping detection is also presented using proposed tactile sensor between the aluminum protrusion and the sensor surface covered by soft-material.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
中島 正博
名古屋大学大学院工学研究科
-
小坂 祥太
名古屋大学大学院工学研究科
-
福田 敏男
名古屋大学工学部
-
福田 敏男
名大
-
松浦 英雄
名古屋大学大学院工学研究科
-
松浦 英雄
名大
-
中島 正博
名大
-
小坂 祥太
名大
-
福田 敏男
名古屋大 マイクロ・ナノメカトロニクス研究セ
-
中島 正博
名古屋大
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