Multi-locomotion Robotにおけるブラキエーション運動に関する研究 : フィードバックコントローラによる励振動作周期の動的な調整(ヒューマノイド1)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
-
福田 敏男
名大院・工・マイクロ
-
土井 将弘
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
-
梶間 日出輝
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
-
梶間 日出輝
名大
-
土井 将弘
名大
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
-
福田 敏男
名大
-
福田 敏男
名古屋大
-
長谷川 泰久
筑波大
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