1A1-F06 環境認識に基づく歩行パターンの切り替え(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
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概要
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This paper proposes an adaptive locomotion switching with a multi-locomotion robot based on environment recognition. The multi-locomotion robot has been developed for an experimental testbed to achieve multiple locomotions such as biped walk, quadruped walk, and brachiation. According to the terrain appreciation with a lazer range finder and encoders, the robot switches its walking patterns and goes through several types of roads.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
-
福田 敏男
名古屋大学
-
関山 浩介
名古屋大学
-
古城 美貴子
名古屋大
-
福田 敏男
名古屋大
-
長谷川 泰久
筑波大
-
関山 浩介
名古屋大
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