関山 浩介 | 名古屋大
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概要
関連著者
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関山 浩介
名古屋大
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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福田 敏男
名古屋大
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関山 浩介
名古屋大学
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長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
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福田 敏男
名古屋大学
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福田 敏男
名大
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関山 浩介
名大
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長谷川 泰久
筑波大
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梅田 崇之
名大
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関山 浩介
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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青山 忠義
名古屋大学大学院工学研究科
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青山 忠義
名古屋大
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米田 裕成
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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高橋 淳二
名古屋大学大学院 工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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山口 卓哉
名古屋大学機械航空工学科
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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山口 卓哉
名大院
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金 相鎬
名古屋大学大学院工学研究科
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高橋 淳二
名大
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山口 卓哉
名大
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澤田 大喜
名古屋大
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青山 忠義
名大
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黄 剣
名大
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古城 美貴子
名古屋大
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テルセロ カルロス
名古屋大
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鈴木 隆司
東海理化
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竹国 弘城
名古屋大
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栗原 正幸
東海理化
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神谷 直城
東海理化
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黄 剣
華中科技大
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渡邉 寛大
名古屋大
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脇田 康平
名古屋大
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大惠 克俊
名古屋大
著作論文
- 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動
- 空間知と分散共有知覚
- 自律配置アルゴリズムを用いた群ロボットによるマルチホップテレオペレーション
- 複数ロボットによる非定常対象のリスクマネジメントシステムと特性評価 (平成21年度研究報告)
- 車載情報システムのためのシンボルマッチングに基づくユーザ適応型インタフェース(機械力学,計測,自動制御)
- 特徴選択に基づく移動物体のマルチロボット分散協調追跡
- 2A1-B22 通信タイミング制御とトポロジー再構成を行うシンクフリーメッシュセンサネットワーク
- 2P1-B19 斜面の3次元認識に基づく2足-4足歩行間遷移を用いた歩行安定化
- 2P1-C05 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動(特殊移動ロボット)
- 2P1-C17 PDACに基づく安定化制御を用いた3次元動歩行
- 1A1-F06 環境認識に基づく歩行パターンの切り替え(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- G1500-4-5 特徴量選択に基づくマルチロボット分散協調物体追跡(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(4):ロボットと相互作用,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1A2-A11 点接触仮定と仮想コンプライアンス制御に基づく3次元2足歩行
- 2P1-E06 特徴量選択に基づくマルチロボット分散協調物体追跡
- 2A1-C14 特徴量選択に基づくマルチロボット分散協調物体追跡
- 2P1-K06 自律的ランドマーク生成に基づくマルチロボット間での共有知覚(空間知)
- 2P2-O03 脳波計測に基づく快適性評価手法 : 製品評価における視覚的な快適さの定量評価(感覚・運動・計測)
- 2A2-D09 PDACを用いた3次元倒立振子モデルに基づく2足歩行制御(脚移動ロボット)
- 2P2-D09 頸部筋電位信号を用いた発声補助装置制御システムに関する研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1C2-5 マルチロボットによる自律的ランドマーク生成に基づく共有知覚(学習システム)
- 2P1-K05 記述対象と抽象度の自動選択に基づくイベント認識(空間知)
- 2P1-G02 インテリジェントケインロボットを用いた転倒防止手法(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))