長谷川 泰久 | 筑波大

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概要

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関連著者

• 長谷川 泰久

  筑波大

• 長谷川 泰久

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 長谷川 泰久

  筑波大 大学院システム情報工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 長谷川 泰久

  名古屋大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 福田 敏男

  名大

• 福田 敏男

  名大院・工・マイクロ

• 松野 隆幸

  富山県立大学工学部知能デザイン工学科

• 土井 将弘

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 山海 嘉之

  筑波大

• 長谷川 泰久

  名大工

• 山海 嘉之

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 新井 史人

  名古屋大学

• 長谷川 泰久

  名大大学院

• 山海 嘉之

  筑波大学 機能工学系

• 山海 嘉之

  筑波大学

• 松野 隆幸

  名古屋大学大学院工学研究科

• 関山 浩介

  名古屋大学

• 関山 浩介

  名古屋大

• 青山 忠義

  名古屋大学大学院工学研究科

• 湧田 雄基

  名大

• 油井 拓紀

  名古屋大学大学院工学研究科

• 酒本 晋太郎

  新菱冷熱工業(株)

• 阿部 靖則

  新菱冷熱工業(株)

• 小林 太

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 阿部 靖則

  新菱冷熱工業

• 小林 太

  名古屋大学

• 酒本 晋太郎

  新菱冷熱工業 中研

• 酒本 晋太郎

  新菱冷熱工業

• 三上 康之

  筑波大

• 梶間 日出輝

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 梶間 日出輝

  名大

• 土井 将弘

  名大

• 川口 三夫

  ダイトーエムイー(株)

• 岩城 匡広

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 野田 明子

  名大

• 池本 有助

  名古屋大学大学院工学研究科

• 佐藤 慎祐

  名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• ZYADA Zakarya

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 川合 康弘

  名古屋大学大学院工学研究科

• 横江 和則

  名古屋大

• 星野 春夫

  (株)竹中工務店技術研究所

• 青山 忠義

  名古屋大

• 岩城 匡広

  筑波大

• 米田 裕成

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 関山 浩介

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 新井 史人

  東北大学

• 新井 史人

  名大院・工・マイクロ

• 小林 太

  神戸大

• 竹藤 和弘

  名古屋大学工学部

• 浅野 義彦

  名古屋大学大学院工学研究科

• 湧田 雄基

  名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ･ナノシステム工学専攻

• 東浦 正樹

  名古屋大学大学院工学研究科

• 宮田 明徳

  名古屋大学大学院工学研究科

• 中野 琢朗

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小森 隆史

  ヤンマーディーゼル(株)中央研究所

• 松本 圭司

  ヤンマーディーゼル(株)中央研究所

• 倉重 健太郎

  名古屋大学大学院

• 星野 春夫

  竹中工務店

• バチコフ ガンチョ

  名大

• 松野 順也

  名大

• 新井 史人

  名大・工

• 倉重 健太郎

  福岡大

• 小林 太

  神戸大 大学院 自然科学研究科

• 下島 康嗣

  産業技術総合研究所基礎素材研究部門

• 松野 隆幸

  名大

• Vachkov Gancho

  Kagawa Univ. Kagawa‐ken Jpn

• 関山 浩介

  名大

• 新井 史人

  名大

• 青山 忠義

  名大

• 新井 史人

  名古屋大

• 新井 史人

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 鈴木 達也

  名古屋大学大学院工学研究科

• 鈴木 達也

  名古屋大学大学院

• 石川 敦雄

  竹中工務店技術研究所

• 野田 明子

  名古屋大学保健学科

• 下島 康嗣

  産業技術総合研究所

• 下島 康嗣

  名工研

• 小森谷 清

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 新井 史人

  東北大

• 星野 春夫

  (株)竹中工務店

• 根木 優

  ダイコク電機(株)

• 長谷川 泰久

  筑波大学 大学院 システム情報工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学 大学院 工学研究科

• 北川 文久

  三井造船株式会社

• 池上 友博

  株式会社タダノ

• 川口 三夫

  ダイトｰエムイｰ株式会社

• 長谷川 泰久

  筑波大学機能工学系

• 松田 一彦

  富士重工業(株)

• 石川 敦雄

  (株)竹中工務店技術研究所

• 福井 猛晴

  名大

• 横江 和則

  名大

• VACHKOV Gancho

  名古屋大学大学院工学研究科

• 井岡 隼人

  名古屋大学大学院

• 中岡 政治

  名古屋大

• 植山 剛

  (株)デンソーウェーブ

• 松野 順也

  名古屋大学大学院

• 伊藤 芳邦

  名古屋大学大学院

• 高川 功

  名古屋大学大学院工学研究科

• 関山 浩介

  福井大学工学部

• 柴田 晋

  東洋エンジニアリング(株)

• 山本 洋信

  東洋エンジニアリング(株)

• 山本 修司

  名古屋大

• 呉 偉国

  名大

• 梶間 秀樹

  名大

• 中野 琢朗

  名大

• 油井 拓紀

  名大

• 関山 浩介

  福井大学工学部知能システム工学科

• 野田 明子

  名古屋大学 医学部保健学科

• 松田 一彦

  富士重工業

• 小森谷 清

  産業技術総合班究所

• 福井 猛晴

  名古屋大学大学院工学研究科

• 植山 剛

  (株)デンソー

• 福田 敏男

  Nagoya University

• チャン ジュンホ

  筑波大学

• 鈴木 達也

  名古屋大 大学院

• 高川 功

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 松野 隆幸

  富山県立大学

• 石川 敦雄

  (株)竹中工務店 技術研究所

• 小森谷 清

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 上野 泰平

  筑波大

• 川合 康弘

  Nagoya University

• 佐藤 慎祐

  Nagoya University

• 松野 隆幸

  Nagoya University

• 長谷川 泰久

  University of Tsukuba

• Zyada Zakarya

  Nagoya University

• 澤田 大喜

  名古屋大

• 渡邉 航介

  筑波大

• フィルズィメール ゼナブ

  筑波大

• 古城 美貴子

  名古屋大

• 小島 盛貴

  名古屋大

• 福田 敏男

  筑波大

• チャン ジュンホ

  筑波大

• 大浦 沙織

  筑波大

• 松野 隆幸

  富山県立大

• 松下 明

  筑波大

• 池田 貴公

  筑波大

• 鈴木 達也

  名古屋大学

• 末澤 賢

  筑波大

• 高橋 淳二

  筑波大

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著作論文

• 傾斜面上の4足歩行における関節トルク最小化身体構造のモデリング(機械力学,計測,自動制御)
• 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動
• MF213 把持機能支援システム(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
• 大域道路情報および局所通信による交通車両の動的経路分散手法
• 地雷探知のための低接地圧車両に関する研究 : 低接地圧タイヤ特性を考慮した車両位置・姿勢制御方法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• ベクトルレーダによる地形適応走査時の地中レーダ信号処理(機械力学,計測,自動制御)
• 点接触仮定に基づく2足動歩行制御 : Sagittal 運動制御と安定化
• 点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究 : 消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-1 生体リズムに基づく起床時期コントロール(1A1 生体計測)
• 点接触の仮定に基づく2足歩行のLateral運動制御(機械力学,計測,自動制御)
• 環境適応型対人地雷探査システム
• 環境適応型対人地雷探査システム (特集 人道的観点からの対人地雷の探知システム)
• マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づく Swing-back 制御
• 配管腐食診断システムの研究 : 表面SH波探触子を用いたネジ部の腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-S-046 受動関節に基づくペース歩行制御(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-049 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づくSwing-back制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-082 逆問題解析に基づいた地雷探知手法(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-043 点接触の仮定に基づく3次元動歩行制御(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 心拍変動のカオス解析に基づく睡眠状態推定手法
• 把持物体の位置姿勢誤差に対する持ち替え動作の適応修正手法(機械力学,計測,自動制御)
• 複数ロボットを用いた作業環境の動的形成に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• ロボット群による段階的空間パターン形成に関する研究
• 配管腐食診断システムの研究 : ウェーブレット変換および平面情報を用いた腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
• センサフュージョンによる誤探知率の低減手法(計算知能)
• Multi-locomotion Robotにおけるブラキエーション運動に関する研究 : フィードバックコントローラによる励振動作周期の動的な調整(ヒューマノイド1)
• マルチロコモーションロボットの運動制御 (第49回プリマーテス研究会 あなたの身体能力、大丈夫ですか?--サルとヒトの運動比較) -- (セッション3「身体動作を決めるもの」)
• 複数カメラによる広域人物監視システム(機械力学,計測,自動制御)
• 不整地走行車両に適合した走行メカニズム(機械力学,計測,自動制御)
• 大域道路情報および局所通信による交通車両の動的経路分散手法(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-3F-A5 心拍変動解析による人の睡眠状態推定システム
• 2P1-3F-A4 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動に関する研究
• 2P1-3F-A3 地中レーダによる地中埋設物の推定 : 反射波形及び 2 次元分布による埋設物の種類の推定
• 1P1-1F-D7 受動関節に基づく動的歩行制御
• 2-410 複数ロボットを用いた倉庫内レイアウトの自律的決定法
• 2-404 ウェーブレット変換による配管内面腐食状態の推定
• 心拍のカオス解析による人の状態推定
• 学習型予測制御に関する研究 : ガスヒートポンプの制御特性の改善(機械力学,計測,自動制御)
• 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-I02 多指ハンド・アームの物体操り作業における滑りの推定
• 2P2-F09 把持物体のずれに対する適応修正手法 : 作業空間と把持力を考慮した修正
• 1A1-J04 類似度評価に基づくエラーリカバリー手法による組立作業の実現 : 実機による性能評価
• GPを用いた階層型知識表現によるロボットの行動生成
• 寸法の異なる把持物体に対する適応持ち替え戦略
• ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第 7 報階層形行動制御における行動学習
• 遺伝的アルゴリズム ・学習オートマトンを用いた自在搬送システムのハイブリッド搬送制御
• 2P2-L3 移動ロボットの遠隔操作の為のカメラワーク自律生成による複数移動カメラの協調視覚支援(54. 複数ロボットの協調)
• 2P1-M6 Standing up motion control of a gorilla robot for a trasition from quadruped locomotion to biped walking
• 2A1-G6 学習型予測制御に関する研究 : ガスヒートポンプの制御特性の改善(26. Computational Intelligence)
• 2A1-G5 ロボットハンドによる持ち替え動作の適応範囲の拡大(26. Computational Intelligence)
• 2A1-G3 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(26. Computational Intelligence)
• NNとEPによる六脚歩行ロボットの行動生成
• 2P1-C37 ベクトルレーダによる地形適応走査時の地中レーダ信号処理
• 1P1-O09 指の機械的特性を備えたハンド支援システム(ウェアラブルロボティクス)
• 2P1-B19 斜面の3次元認識に基づく2足-4足歩行間遷移を用いた歩行安定化
• 2A1-B22 外骨格型手作業支援システム(ウェアラブルロボティクス)
• 2P1-C05 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動(特殊移動ロボット)
• 2P1-G18 多関節拮抗筋による指先剛性制御
• 2A1-H04 多関節腱駆動機構による指先剛性制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2P1-C17 PDACに基づく安定化制御を用いた3次元動歩行
• 1A1-E15 傾斜面上の4足歩行における脚のリンク長の比率と関節負荷の関係(脚移動ロボット)
• 1A1-B24 物体把持機能向上を目指した腱駆動機構の提案
• 1P1-E18 外骨格型上肢作業支援システムの研究開発 : 上肢麻痺患者の足操作による卓上作業支援の実現
• 1A1-F06 環境認識に基づく歩行パターンの切り替え(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-B31 踵離地を用いた滑らかな2足歩行の制御
• 2A1-D34 不等間隔の枝幅においてのブラキエーションコントローラの解析的設計手法
• 1A1-A23 生体リズムに基づくウェアラブル型睡眠コントロールシステム
• 1A2-A11 点接触仮定と仮想コンプライアンス制御に基づく3次元2足歩行
• 2A1-D11 マッキベン型空気圧人工筋を用いた把持支援システムの研究開発
• 1P1-F19 下半身麻痺患者と歩行支援システムの協調歩行制御 : 小型ロボットを用いた協調歩行制御の確認
• 1P1-G06 筋力低下患者への食事支援システムの開発
• 2P2-F07 舌運動による生活支援装置のための操作インタフェースの提案(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
• 2P2-L09 高磁場環境下における下肢動作提示システムの提案(脳・神経・認知ロボティクス)
• 2A1-I08 マッキベン型空気圧人工筋を用いた多関節腱駆動機構による指先剛性制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2A2-D09 PDACを用いた3次元倒立振子モデルに基づく2足歩行制御(脚移動ロボット)

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