関山 浩介 | 名古屋大学
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概要
関連著者
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関山 浩介
名古屋大学
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福田 敏男
名古屋大学
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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関山 浩介
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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関山 浩介
名古屋大
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福田 敏男
名古屋大
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長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
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長谷川 泰久
筑波大
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青山 忠義
名古屋大学大学院工学研究科
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久保 祐樹
沖電気工業株式会社研究開発センタユビキタスシステムラボラトリ
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久保 祐樹
沖電気工業株式会社研究開発本部
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伊達 正晃
沖電気工業株式会社研究開発本部
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伊達 正晃
沖電気工業株式会社研究開発センタ
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久保 祐樹
沖電気工業株式会社 研究開発センタ
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伊達 正晃
沖電気工業 研究開発セ
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久保 祐樹
沖電気工業株式会社
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山田 康二
中部電力
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関山 浩介
名古屋大学大学院工学研究科マイクロナノシステム工学専攻
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高橋 淳二
名古屋大学大学院 工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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山田 康二
中部電力(株)電力技術研究所
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青山 忠義
名古屋大
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長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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米田 裕成
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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山本 修平
名古屋大学
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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小林 泰介
名古屋大学
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青山 忠義
広島大学
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中島 正博
名古屋大学大学院工学研究科
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根来 真
藤田保健衛生大学 脳神経外科
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根来 眞
藤田保健衛生大学脳神経外科
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内山 知実
名古屋大学エコトピア科学研究所
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福永 茂
沖電気工業(株)研究開発本部ユビキタスシステムラボラトリ
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山口 卓哉
名古屋大学機械航空工学科
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根来 眞
藤田保健衛生大学 脳神経外科
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内山 知実
名古屋大学
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新井 史人
名古屋大学
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鈴木 克洋
福井大学工学部知能システム工学科
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高橋 郁夫
安城更正病院脳神経外科
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高橋 郁夫
安城更生病院脳神経外科
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テルセロ カルロス
名古屋大学大学院情報科学研究科 複雑系科学専攻
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池田 誠一
名古屋大学大学院工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻
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新井 史人
東北大学
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新井 史人
東北大学大学院工学研究科
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当田 直哉
名古屋大学大学院工学研究科
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岡田 雄太
名古屋大学大学院工学研究科
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元尾 幸平
名古屋大学大学院工学研究科
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根来 真
東北大学 大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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松野 隆幸
富山県立大学工学部知能デザイン工学科
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テルセロ カルロス
名古屋大学
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福永 茂
沖電気工業株式会社研究開発本部ユビキタスシステムラボラトリ
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福永 茂
沖電気工業株式会社
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関山 浩介
名古屋大学大学院マイクロナノシステム工学専攻
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池田 誠一
名古屋大学
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松村 司郎
中部電力(株)電力技術研究所
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福永 茂
沖電気工業 研究開発セ
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酒井 彰
中部電力(株)電力技術研究所
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金 相鎬
名古屋大学大学院工学研究科
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杉浦 恒彦
中部電力(株)電力技術研究所
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杉浦 恒彦
中部電力 電力技研
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杉浦 恒彦
中部電力(株)
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不破 彬
福井大学工学部知能システム工学科
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東 俊光
村田機械株式会社
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松村 司朗
中部電力(株)電力技術研究所
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伊藤 肇
名古屋大学マイクロ・ナノシステム工学専攻
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岩崎 慶一
名古屋大学大学院工学研究科
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山岡 正明
名古屋大学機械航空工学科
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加賀 智之
名古屋大学大学院
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若田 一基
福井大学
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松村 慎司
中部電力(株)
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根来 真
名古屋大学医学部脳神経外科
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大野 岳夫
名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻
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内山 知実
名古屋大学情報科学研究科複雑系科学専攻
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池田 誠
東北大工
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テルセロ カルロス
名大
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福永 茂
沖電気工業
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澤田 大喜
名古屋大
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古城 美貴子
名古屋大
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松野 隆幸
富山県立大
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新井 史人
名古屋大
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中島 正博
名古屋大学マイクロ・ナノメカトロニクス研究センター
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新井 史人
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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池田 誠一
名古屋大学工学部
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山口 卓哉
名古屋大学大学院工学研究科
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関山 浩介
名古屋大学工学部機械情報システム工学科
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鈴木 隆司
東海理化
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竹国 弘城
名古屋大
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栗原 正幸
東海理化
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神谷 直城
東海理化
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高橋 郁夫
安城更生病院正
著作論文
- 傾斜面上の4足歩行における関節トルク最小化身体構造のモデリング(機械力学,計測,自動制御)
- 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動
- 空間知と分散共有知覚
- 高速切替マイクロバルブを用いた二層流の濃度勾配生成(流体工学,流体機械)
- 挿入経路情報取得のための自律型カテーテル操作システム
- 自律配置アルゴリズムを用いた群ロボットによるマルチホップテレオペレーション
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第17報,リスク評価に基づく通信削減基準
- 確率共鳴による微弱信号下における適応行動の獲得
- B-20-20 自己組織化通信タイミング制御による省電力センサネットワーク(B-20. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 同期アライアンスを用いたスリープ制御に基づく低消費電力通信タイミング制御 : Phase Diffusion Synch-Alliance/Sleep Control
- M_007 センサネットワークにおける干渉範囲を考慮した自律分散通信タイミング制御(M分野:アーキテクチャ・ユビキタス・セキュリティ)
- 他者評価強化学習による無線ネットワークのトポロジー形成手法
- 1C1-3 他者評価強化学習における合理的集団行動獲得のための評価対象選択(1C1 強化学習)
- 1C1-5 コミュニケーション循環に基づく認知的歪みの知覚とコミュニティ形成に関する考察(1C1 強化学習)
- 車載情報システムのためのシンボルマッチングに基づくユーザ適応型インタフェース(機械力学,計測,自動制御)
- B-21-19 位相拡散時分割方式における通信負荷の変化に応じた通信時間の自律制御(B-21. アドホックネットワーク,一般セッション)
- ブラキエーションロボットの視覚情報を用いた軌道補正に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- BS-2-1 位相拡散時分割方式による自律分散通信タイミング制御大規模実証実験(BS-2.MACレイヤを中心としたワイヤレスリソース制御技術,シンポジウム)
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第29報, 形態再構成に起因する群の振る舞いの解析
- 無信号都市交通流の自己組織化に関する研究
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第27報, 自己組織化ロボットの群行動の制御戦略
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第94報、群ロボットシステムの自己組織的協調メカニズム
- 動的環境下における自己組織化戦略形成の研究 : 環境の量的変動に対する戦略の自律形成システムの検討
- 2P1-B19 斜面の3次元認識に基づく2足-4足歩行間遷移を用いた歩行安定化
- 2P1-C05 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動(特殊移動ロボット)
- 1A1-F06 環境認識に基づく歩行パターンの切り替え(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-A11 点接触仮定と仮想コンプライアンス制御に基づく3次元2足歩行
- Locomotion Selection of Multi-Locomotion Robot based on Objective Falling Risk and Moving Efficiency
- Network Type Robot System Toward Intelligent Communication.
- 2P2-O03 脳波計測に基づく快適性評価手法 : 製品評価における視覚的な快適さの定量評価(感覚・運動・計測)
- 2A2-D09 PDACを用いた3次元倒立振子モデルに基づく2足歩行制御(脚移動ロボット)
- 客観的転倒リスクと移動効率評価に基づくマルチロコモーションロボットの行動選択手法