松野 隆幸 | 富山県立大学工学部知能デザイン工学科

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概要

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• 富山県立大学工学部知能デザイン工学科の論文著者

関連著者

• 松野 隆幸

  富山県立大学工学部知能デザイン工学科

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 長谷川 泰久

  筑波大 大学院システム情報工学研究科

• 長谷川 泰久

  筑波大

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 松野 隆幸

  名古屋大学大学院工学研究科

• 長谷川 泰久

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 土井 将弘

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 福田 敏男

  名古屋大

• 新井 史人

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 新井 史人

  東北大学

• 松野 隆幸

  名大

• 元尾 幸平

  名古屋大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名大

• 松野 隆幸

  富山県立大

• 新井 史人

  東北大

• 佐藤 慎祐

  名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• ZYADA Zakarya

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 元尾 幸平

  名大

• 松野 隆幸

  富山県立大学

• 当田 直哉

  名古屋大学大学院工学研究科

• 川合 康弘

  名古屋大学大学院工学研究科

• 浅野 義彦

  名古屋大学大学院工学研究科

• 大島 徹

  富山県立大学

• 百生 登

  富山県大

• 小柳 健一

  富山県立大学

• 百生 登

  富山商船高専

• 百生 登

  富山県立大学

• 大島 徹

  富山県立大学工学部

• 小柳 健一

  富山県立大学工学部知能システム工学科

• 山田 祐司

  名大

• 小柳 健一

  富山県立大

• 大島 徹

  富山県立大

• 新井 史人

  名古屋大学

• 平野 眞一

  Nagoya University

• 関山 浩介

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 平野 眞一

  名古屋大学大学院工学研究科化学・生物工学専攻

• 平野 眞一

  名古屋大学

• 菊田 浩一

  名古屋大学大学院 工学研究科 結晶材料工学専攻

• 菊田 浩一

  名古屋大学大学院

• 野田 明子

  名大

• 鳥海 清司

  富山大学教育学部

• 新井 史人

  東北大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名大院・工・マイクロ

• 湧田 雄基

  名大

• 土井 将弘

  名大

• 東浦 正樹

  名古屋大学大学院工学研究科

• 川口 三夫

  ダイトーエムイー(株)

• 藤川 智彦

  大阪電気通信大学

• 新井 史人

  名大・工

• 関山 浩介

  名古屋大学

• 鳥海 清司

  富山大

• 鳥海 清司

  富山大学

• 藤川 智彦

  富山商船高等専門学校

• 福田 敏男

  Nagoya University

• 岩崎 慶一

  名古屋大学大学院工学研究科

• 玉置 大地

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 川合 康弘

  Nagoya University

• 佐藤 慎祐

  Nagoya University

• 松野 隆幸

  Nagoya University

• 長谷川 泰久

  University of Tsukuba

• Zyada Zakarya

  Nagoya University

• 丹生 秀和

  ヤンマー株式会社

• 新井 史人

  名大

• 当田 直哉

  名大

• 菅沼 直孝

  名古屋大

• 小島 盛貴

  名古屋大

• 福田 敏男

  筑波大

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著作論文

• 動物の脚機構による跳躍運動の運動方程式とその解
• 変位と力を両立したテーラーメード型積層圧電アクチュエータ(機械力学,計測,自動制御)
• 地雷探知のための低接地圧車両に関する研究 : 低接地圧タイヤ特性を考慮した車両位置・姿勢制御方法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• ベクトルレーダによる地形適応走査時の地中レーダ信号処理(機械力学,計測,自動制御)
• 点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究 : 消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較(機械力学,計測,自動制御)
• 点接触の仮定に基づく2足歩行のLateral運動制御(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-S-046 受動関節に基づくペース歩行制御(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-043 点接触の仮定に基づく3次元動歩行制御(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 把持物体の位置姿勢誤差に対する持ち替え動作の適応修正手法(機械力学,計測,自動制御)
• 動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現
• ブラキエーションロボットの視覚情報を用いた軌道補正に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-N-104 圧電振動型センサの集積化とロボットハンドへの応用(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• トポロジカルモデルと結び目不変量を用いたマニピュレーションのためのロープの形状認識
• 2P1-C37 ベクトルレーダによる地形適応走査時の地中レーダ信号処理
• 2A1-B15 地形推定を用いたトラクタロータリの耕深制御
• 2P2-B05 高感度かつ広測定範囲を有する圧電振動型触覚センサの集積化
• 1A1-C15 変位と力を両立した新型積層圧電アクチュエータ
• 2P1-B31 踵離地を用いた滑らかな2足歩行の制御
• 2A1-D34 不等間隔の枝幅においてのブラキエーションコントローラの解析的設計手法
• 1A1-A23 生体リズムに基づくウェアラブル型睡眠コントロールシステム

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