松野 隆幸 | 名古屋大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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松野 隆幸
名古屋大学大学院工学研究科
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松野 隆幸
富山県立大学工学部知能デザイン工学科
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筑波大学大学院システム情報工学研究科
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名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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名古屋大学大学院
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名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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川合 康弘
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東浦 正樹
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玉置 大地
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丹生 秀和
ヤンマー株式会社
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菅沼 直孝
名古屋大
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小島 盛貴
名古屋大
著作論文
- 変位と力を両立したテーラーメード型積層圧電アクチュエータ(機械力学,計測,自動制御)
- ベクトルレーダによる地形適応走査時の地中レーダ信号処理(機械力学,計測,自動制御)
- 点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究 : 消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較(機械力学,計測,自動制御)
- 点接触の仮定に基づく2足歩行のLateral運動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-S-046 受動関節に基づくペース歩行制御(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-043 点接触の仮定に基づく3次元動歩行制御(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 把持物体の位置姿勢誤差に対する持ち替え動作の適応修正手法(機械力学,計測,自動制御)
- トポロジカルモデルと結び目不変量を用いたマニピュレーションのためのロープの形状認識
- 2A1-B15 地形推定を用いたトラクタロータリの耕深制御
- 2A1-D34 不等間隔の枝幅においてのブラキエーションコントローラの解析的設計手法