土井 将弘 | 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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概要
関連著者
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土井 将弘
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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長谷川 泰久
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筑波大 大学院システム情報工学研究科
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筑波大学大学院システム情報工学研究科
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富山県立大学工学部知能デザイン工学科
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名大
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名大院・工・マイクロ
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名古屋大学大学院工学研究科
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長谷川 泰久
名大大学院
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松野 隆幸
名大
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小島 盛貴
名古屋大
著作論文
- 点接触仮定に基づく2足動歩行制御 : Sagittal 運動制御と安定化
- 点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究 : 消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較(機械力学,計測,自動制御)
- 点接触の仮定に基づく2足歩行のLateral運動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-S-046 受動関節に基づくペース歩行制御(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-049 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づくSwing-back制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-043 点接触の仮定に基づく3次元動歩行制御(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Multi-locomotion Robotにおけるブラキエーション運動に関する研究 : フィードバックコントローラによる励振動作周期の動的な調整(ヒューマノイド1)
- 1P1-1F-D7 受動関節に基づく動的歩行制御
- 2P1-B31 踵離地を用いた滑らかな2足歩行の制御
- 2A1-D34 不等間隔の枝幅においてのブラキエーションコントローラの解析的設計手法