1P2-S-049 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づくSwing-back制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
-
福田 敏男
名大院・工・マイクロ
-
土井 将弘
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
-
梶間 日出輝
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
-
梶間 日出輝
名大
-
土井 将弘
名大
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
-
福田 敏男
名大
-
長谷川 泰久
筑波大
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