2P1-2F-D3 脳血管内手術を対象とした生体情報に基づく手術シミュレータに関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
生体情報である断層撮影像に基づいて, 生体脳血管の内腔形状並びに物理特性を再現し, さらに実際の血管と同様に膜状の構造を有する脳血管モデルとその製作プロセスについて報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
根来 真
藤田保健衛生大学 脳神経外科
-
高橋 郁夫
安城更正病院脳神経外科
-
新井 史人
名大院・工・マイクロ
-
福田 敏男
名大院・工・マイクロ
-
池田 誠一
名大
-
根来 真
東北大学 大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
福田 敏男
名大
-
新井 史人
名大・工
-
池田 誠一
名古屋大学
-
高橋 郁夫
安城厚生病院
-
根来 真
名古屋大学医学部脳神経外科
-
根来 真
藤田保健衛生大
-
新井 史人
名大
-
池田 誠一
名古屋大学工学部
-
根来 真
藤田保健衛大学
関連論文
- 大型および巨大脳動脈瘤に対する順行性血流温存を基本としたわれわれの治療法
- 司会のことば
- Radiosurgeryを成功させるための脳動静脈奇形の塞栓術
- Radiosurgery を成功させるためのAVMの塞栓術
- 1A1-I03 マイクロチップを用いた微生物並列培養システムに関する研究その 3 : マイクロチャネル内の高精度流体制御とレーザマニピュレーションを用いた一菌体分離
- 血管内治療困難な未破裂脳動脈瘤に対する直達手術の問題点
- もやもや病に対する穿頭術を組み合わせた吻合術(もやもや病に対する外科治療)
- 未破裂脳動脈瘤の治療 -観血的治療と血管内治療の比較-
- 開頭術後に塞栓術を要した脳動脈瘤症例の検討
- 320列面検出器 CT (320 row area detector CT (320rADCT)) の心電同期再構成による脳動脈瘤拍動の検出
- 椎骨動脈瘤に対するステントサポートによるコイル塞栓術
- 3P347 カーボンナノチューブの蛍光顕微鏡・走査型電子顕微鏡における同一サンプルの観察(その他))
- 透明な細動脈膜モデルの製作方法の提案
- 血管組織工学のためのテーラーメイド足場開発技術(バイオ操作技術が拓く組織構築と機能制御)
- 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第3報,光弾性法による血管壁面応力の模擬術中計測(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 4335 生体情報に基づくin Vitro脳血管内手術シミュレータ(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 患者脳血管立体モデルによるIVR(術中血管造影)の再現
- 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第2報,脳血管膜状構造のIN VITROモデル化と弾性変形特性の再現(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1A1-1 生体リズムに基づく起床時期コントロール(1A1 生体計測)
- 1P2-S-049 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づくSwing-back制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Multi-locomotion Robotにおけるブラキエーション運動に関する研究 : フィードバックコントローラによる励振動作周期の動的な調整(ヒューマノイド1)
- 2P1-3F-A5 心拍変動解析による人の睡眠状態推定システム
- 2P1-3F-A4 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動に関する研究
- 2P1-3F-A3 地中レーダによる地中埋設物の推定 : 反射波形及び 2 次元分布による埋設物の種類の推定
- 1P1-1F-D7 受動関節に基づく動的歩行制御
- 2P1-M6 Standing up motion control of a gorilla robot for a trasition from quadruped locomotion to biped walking
- 2A1-G6 学習型予測制御に関する研究 : ガスヒートポンプの制御特性の改善(26. Computational Intelligence)
- 2A1-G5 ロボットハンドによる持ち替え動作の適応範囲の拡大(26. Computational Intelligence)
- 2A1-G3 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(26. Computational Intelligence)
- 1A1-52-075 バイオミメティック ロボットフィンガの「しなやかさ」の実現
- 未破裂脳動脈瘤の治療 : 手術治療と血管内治療の比較
- 挿入経路情報取得のための自律型カテーテル操作システム
- 破裂脳動脈瘤に対する瘤内塞栓術 : 合併症例の検討
- 3233 上肢運動補助用外骨格型ロボットの計測と制御
- 2P1-3F-A2 肩運動補助用外骨格型ロボットの制御器の調整則
- 1A1-2F-D2 肩運動補助用 3 自由度外骨格型ロボットの開発
- 1A1-2F-B5 前腕部運動補助用外骨格型ロボットの開発
- 131 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの研究 : 上肢姿勢を考慮したインターフェイスの提案
- 患者個別型モデルによる3次元リアルタイム応力解析
- 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第1報, 脳血管内腔形状のin vitroモデル化と力学特性の再現(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 個別対応型脳血管モデルによる光弾性応力解析
- 2A1-N-105 無鉛圧電セラミックスを用いたマイクロマニピュレーション用接触センサの開発(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-3F-A6 カーボンナノチューブプローブを用いた電子顕微鏡内での pN 力計測とキャリブレーション
- 未破裂脳動脈瘤に対する血管内治療を含めた治療方針
- 脳動静脈奇形の治療における血管内治療の意義 : 付随動脈瘤の処置について
- 頸動脈狭窄症に対するstenting周術期のTranscranial Doppler(TCD)所見およびその有用性
- 脳動静脈奇形の血管内治療 : 適応,治療方針,臨床結果
- 脳動静脈奇形の治療方針 : 塞栓術の適応と現状について(脳動静脈奇形の多角的治療戦略の現状)
- 脳動静脈奇形の塞栓術におけるpitfallとその対策
- 4.脳動脈瘤の治療選択
- 1P2-N-127 光弾性効果を利用した個人対応型精密脳血管モデルによる3次元応力解析(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第3報,光弾性効果を利用した脳血管構造上応力状態の視覚的呈示(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第2報,脳血管周囲軟組織構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第1報,脳血管膜状構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 脳動脈瘤と血流シミュレーション
- PHANToMを用いたガイドワイヤー遠隔操作の試み
- 脳血管内腔を再現した手術シミュレーション用立体モデル
- 2P1-2F-D3 脳血管内手術を対象とした生体情報に基づく手術シミュレータに関する研究
- 2A1-G4 環境情報を考慮したセンサ選択型融合システム : 研削加工における研削加工粗さの推定(26. Computational Intelligence)
- 2P1-N-074 カーボンナノチューブのCVD成長を利用したプローブの作製(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-F12 肘運動補助用外骨格型ロボット : ニューラルネットワークによる上肢姿勢変化の影響補償
- W218 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの開発(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
- 102 外骨格型ロボットによる人間肘運動補助
- 1319 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘運動補助用外骨格型ロボットの開発
- 血管内手術の立場から (動脈瘤--開頭治療か血管内手術か) -- (動脈瘤治療をめぐるコントラバーシー)
- 閉塞性脳血管障害に対する血管内治療 (特集:脳卒中診療の最近の発展)
- 2A1-N-078 磁気駆動マイクロデバイスを用いたマイクロチップ内微小粒子操作(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- オンチップバイオシステムに関する研究IV : マイクロツールのオンデマンド作成と応用(マイクロ・ナノ作業2)
- 1P1-3F-A6 デスクトップ型バイオラボシステムに関する研究その 3 : オンチップ培養細胞のモニタリング
- 1A1-I02 マイクロチップを用いた微生物並列培養システムに関する研究その 2 : 大量マイクロツールの局所配列及び局所投入
- 1A1-I01 マイクロチップを用いた微生物並列培養システムに関する研究その 1 : レーザトラップによるマイクロツールを用いた微生物操作
- 1P1-3F-G6 マイクロ移動ロボットキットの開発
- 1P1-K02 情動アルゴリズムによる信号機システム制御
- 遠隔治療システムにおける力覚呈示による安全性・操作性の向上
- 2P1-13-017 脳血管内カテーテル治療を対象とした遠隔医療システムに関する研究 : 医師の X 線被曝低減のための基礎実験
- 3D-CTAによるSTA-MCAバイパス術の術前計画と術後評価
- 術中血管撮影用の頭部固定枠の開発
- 脳底動脈先端部動脈瘤に対する治療-Detachable coilとclippingによる治療成績の検討-
- 司会のことば
- 1P1-F11 肩運動補助用外骨格ロボット : 上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス
- 1A1-C02 肩運動補助用外骨格型ロボットの肩運動回転中心移動機構
- 2P1-M5 GAを用いた4脚歩行ロボットにおけるエネルギー最適歩容の解析(39. 歩行ロボットI)
- 頭蓋外内頸動脈狭窄に対する血管拡張術の臨床的検討
- 脳血管狭窄病変に対する血管拡張術の有用性について
- 誘電泳動力によるDNA分子の搬送実験
- 1.Hydrogel coil による脳動脈瘤血管内治療
- 2A1-K05 自己組織的パターニングを応用した人工血管足場表面構造の最適化
- 1A2-K05 In vitroモデルを用いた血管壁の光弾性応力測定
- 1A1-C15 反射法による患者個人対応型立体血管モデルの光弾性応力解析(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-I08 光弾性法による個人対応型脳血管立体モデルの応力解析(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-I07 患者血管モデルによる脳血管内手術シミュレータの構築 : IVR(術中血管造影)の再現(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-J17 円形断面を有する毛細血管モデルの作製と応用(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A1-J11 細動脈網を模擬した循環型血管モデルの作製
- 2P2-J16 孔密度の傾斜を有する多層構造の人工血管足場開発(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2P2-J15 磁性果糖ビーズの自己組織化を利用した多孔質生分解性足場の造形(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A2-N04 患者個人の動脈形状に基づいた生体親和性スキャホールドの開発(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A2-N01 血管内皮細胞の行動形態に関する研究 : フォトリソグラフィーによる細胞接着表面の作製(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A1-A35 個人対応型精密脳血管立体モデルによる3次元応力評価
- 2P1-B10 In-Vitroでのカテーテル経路解析の為のカテーテルと血管形状の三次元視覚化(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-D06 フェムト秒レーザ・マスクハイブリッド露光FMEx : 循環型三次元毛細血管シミュレータの構築(ナノ・マイクロバイオシステム)