遠隔治療システムにおける力覚呈示による安全性・操作性の向上
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概要
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In this paper, we focus on the problem of safety and operability which is involved in a teleoperation system (master slave system) for medical application, and propose a new control strategy to improve performance of safety and operability by two force display methods. One is a multiple sensor information display method which display several force information that are measured by several force sensors on one master device. The another one is a variable impedance characterization of master device which changes the impedance parameter of the master device according to the situation of the medical operation. We also apply this method to the neurosurgical telemedicine system, and perform an experiment to evaluate our method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-25
著者
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
新井 史人
名古屋大学
-
根来 真
名古屋大学脳神経外科
-
高橋 郁夫
安城更正病院脳神経外科
-
根来 真
東北大学 大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
福田 敏男
名古屋大学
-
谷本 充隆
名古屋大学大学院
-
高橋 郁夫
安城厚生病院
-
根来 真
名古屋大学医学部脳神経外科
-
谷本 充隆
名古屋大学大学院工学研究科
-
根来 真
名古屋大学 脳神経外科
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