柔軟材料の変形を利用した圧電振動型触覚センサによるすべり検出(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper presents the detection of sliding with integrated piezoelectric vibration tactile sensors. A tactile sensor is important for robotics to find a mechanical pressure and contact condition between grippers and objects. We have proposed the piezoelectric vibration-type tactile sensors to realize a high sensitivity and a wide measurement range. This type of tactile sensor is proposed by embedding the piezoelectric vibration sensors in a PDMS basis for stable responses. The basic experiment of sliding detection is also presented using proposed tactile sensor between the aluminum protrusion and the sensor surface covered by soft-material to detect the sliding and its direction.
- 2010-04-25
著者
-
中島 正博
名古屋大学大学院工学研究科
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
松浦 英雄
名古屋大学工学部
-
小坂 祥太
名古屋大学大学院工学研究科
-
福田 敏男
名古屋大学
-
福田 敏男
名古屋大学工学部
-
松浦 英雄
名古屋大学大学院工学研究科
-
福田 敏男
名古屋大 マイクロ・ナノメカトロニクス研究セ
-
中島 正博
名古屋大学マイクロ・ナノメカトロニクス研究センター
-
中島 正博
名古屋大
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