福田 敏男 | 名古屋大学大学院工学研究科

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概要

• 福田 敏男の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 名古屋大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 新井 史人

  名古屋大学

• 長谷川 泰久

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 長谷川 泰久

  名古屋大学大学院工学研究科

• 新井 史人

  東北大学

• 松浦 英雄

  名古屋大学工学部

• 長谷川 泰久

  筑波大 大学院システム情報工学研究科

• 中島 正博

  名古屋大学大学院工学研究科

• 根来 真

  東北大学 大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 池田 誠一

  名古屋大学大学院工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 根来 眞

  藤田保健衛生大学脳神経外科

• 根来 眞

  藤田保健衛生大学 脳神経外科

• 高橋 郁夫

  安城更正病院脳神経外科

• 新井 史人

  東北大学大学院工学研究科

• 根来 真

  藤田保健衛生大学 脳神経外科

• 関山 浩介

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 松野 隆幸

  富山県立大学工学部知能デザイン工学科

• 久保田 直行

  首都大学東京

• 松野 隆幸

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小林 太

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 酒本 晋太郎

  新菱冷熱工業(株)

• 和田 洋

  (株)豊田自動織機製作所メカトロ開発部

• 糸魚川 貢一

  (株)東海理化

• 土井 将弘

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 星野 春夫

  竹中工務店

• 入江 恵子

  藤田保健衛生大学 脳神経外科

• 永守 重信

  日本電産(株)

• 高橋 郁夫

  安城更生病院脳神経外科

• 岡田 雄太

  名古屋大学大学院工学研究科

• 市川 明彦

  名古屋大学大学院工学研究科

• 池本 有助

  名古屋大学大学院工学研究科

• 油井 拓紀

  名古屋大学大学院工学研究科

• 阿部 靖則

  新菱冷熱工業(株)

• 倉重 健太郎

  名古屋大学大学院

• 川本 敦史

  名古屋大学大学院

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 西堀 賢司

  大同工業大学

• テルセロ カルロス

  名古屋大学大学院情報科学研究科 複雑系科学専攻

• 内田 智之

  ニプロ株式会社総合研究所

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学

• 山本 修平

  名古屋大学

• 当田 直哉

  名古屋大学大学院工学研究科

• 元尾 幸平

  名古屋大学大学院工学研究科

• 柴田 晋

  東洋エンジニアリング(株)

• 松野 雄多

  名古屋大学大学院工学研究科

• 瀧口 陽子

  名古屋大学大学院理学研究科

• 野川 晃佑

  名古屋大学大学院工学研究科

• 瀧口 金吾

  名古屋大学大学院理学研究科

• 小嶋 勝

  名古屋大学大学院工学研究科

• 本間 道夫

  名古屋大学大学院理学研究科

• 中村 雅典

  昭和大学歯学部口腔解剖学教室

• 鈴木 達也

  名古屋大学大学院工学研究科

• 内山 知実

  名古屋大学エコトピア科学研究所

• 増田 寛之

  首都大学東京

• 泉 清高

  佐賀大学大学院 工学系研究科

• 上條 竜太郎

  昭和大学歯学部第二口腔外科学教室

• 小菅 一弘

  東北大学工学部

• 鈴木 治

  東北大学大学院歯学研究科顎口腔機能創建分野

• 鈴木 達也

  名古屋大学大学院

• 内山 知実

  名古屋大学

• 根来 真

  名古屋大学脳神経外科

• 小坂 祥太

  名古屋大学大学院工学研究科

• 松田 武久

  金沢工業大学ゲノム生物工学研究所

• 松田 武久

  金沢工業大学

• 石原 秀則

  香川大学工学部

• 上條 竜太郎

  昭和大学歯学部口腔生化学教室

• 上條 竜太郎

  昭和大学 歯学部歯科補綴学教室

• 星野 春夫

  (株)竹中工務店

• 大浦 裕就

  名古屋大学

• 丸山 央峰

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 伊藤 正樹

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 今泉 吉明

  名古屋大学大学院工学研究科

• 荒川 陽一郎

  (株)日立製作所

• 小林 太

  神戸大

• 小島 史男

  神戸大

• 内田 智之

  名古屋大学大学院工学研究科

• 沼田 守

  日揮技術研究所

• 渡辺 成章

  日揮技術研究所

• 根木 優

  ダイコク電機(株)

• 竹藤 和弘

  名古屋大学工学部

• 佐藤 慎祐

  名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• ZYADA Zakarya

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 川合 康弘

  名古屋大学大学院工学研究科

• 浅野 義彦

  名古屋大学大学院工学研究科

• 湧田 雄基

  名大

• 横江 和則

  名古屋大

• 湧田 雄基

  名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ･ナノシステム工学専攻

• 東浦 正樹

  名古屋大学大学院工学研究科

• 宮田 明徳

  名古屋大学大学院工学研究科

• 川口 三夫

  ダイトーエムイー(株)

• 中野 琢朗

  名古屋大学大学院工学研究科

• VACHKOV Gancho

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小森 隆史

  ヤンマーディーゼル(株)中央研究所

• 松本 圭司

  ヤンマーディーゼル(株)中央研究所

• 植山 剛

  (株)デンソーウェーブ

• 松野 順也

  名古屋大学大学院

• 山本 洋信

  東洋エンジニアリング(株)

• バチコフ ガンチョ

  名大

• 松野 順也

  名大

• 荒牧 重登

  福岡大学工学部電子情報工学科

• 佐藤 一雄

  名古屋大学大学院工学研究科

• 杉山 進

  立命館大学理工学部

• 早川 基治

  藤田保健衛生大学 脳神経外科

• 服部 正

  兵庫県立大学 高度産業科学技術研究所

• 川人 光男

  ATR脳情報研究所

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 竹尾 光治

  東北大学工学部

• 北山 仁志

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 竹内 暢人

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 後藤 泰宏

  (株)東海理化電機製作所

• 石川 敦雄

  竹中工務店技術研究所

• 小野 佳成

  名古屋大学大学院 医学研究科 病態外科学 泌尿器科

• 柴田 崇徳

  マサチューセッツ工科大学人工知能研究所

• 平野 眞一

  Nagoya University

• 酒井 哲

  大同工業大学大学院

• 野田 明子

  名古屋大学保健学科

• 金子 真

  広島大学工学部

• 服部 正

  日本電装(株)基礎研究所

• 片桐 岳信

  昭和大学歯学部生化学

• 米田 裕成

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 荒井 重勇

  名古屋大学100万ボルト電子顕微鏡研究室

• 平野 眞一

  名古屋大学大学院工学研究科化学・生物工学専攻

• 平野 眞一

  名古屋大学

• 佐藤 一雄

  名古屋大学

• 菊田 浩一

  名古屋大学大学院 工学研究科 結晶材料工学専攻

• 川西 和昭

  三協アルミニウム(株)

• 金重 正規

  日本石油(株)

• 森島 圭祐

  農工大

• 坂内 仁

  ダイキン工業

• 下島 康嗣

  産業技術総合研究所

• 下島 康嗣

  名工研

• 菊田 浩一

  名古屋大学大学院

• 木口 量夫

  佐賀大

• 小森谷 清

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 沖 善成

  三協アルミニウム工業(株)

• 野田 明子

  名大

• 小野 佳成

  名古屋大学大学院 医学研究科泌尿器科学分野

• 小野 佳成

  名古屋大学

• 瀧口 金吾

  名古屋大学

• 光岡 豊一

  木更津工業高等専門学校

• 中村 知己

  富士写真フィルム(株)

• 井戸垣 孝治

  日本電装(株) 基礎研究所

• 谷口 和彦

  株式会社きんでん

• 谷口 和彦

  (株)きんでん

• 早川 基治

  藤田保健衛生大学医学部脳神経外科

• 早川 基治

  藤田保健衛生大学 医学部放射線科

• 石原 英和

  名古屋大学

• 中尾 茂樹

  名古屋大学

• 安藤 妙子

  名古屋大学

• 斎藤 徳之

  名古屋大学

• 冨山 哲男

  東京大学

• 新井 史人

  東北大

• 竹内 大

  名古屋大学大学院工学研究科

• 沼田 守

  日揮(株)技術開発センター

• 荒井 重勇

  名古屋大学

• 安藤 妙子

  立命館大学

• 永井 萌土

  名大院・工・マイクロ

• 福田 敏男

  名大院・工・マイクロ

• 片桐 岳信

  埼玉医科大学ゲノム医学研究センター 病態生理部門

• 中野 琢磨

  東北大学

• 吉田 圭佑

  東北大学

• 鳴海 圭亮

  東北大学大学院工学研究科

• 朝倉 歩

  (株)デンソー

• 林 育菁

  東北大学原子分子材料科学高等研究機構

• 岡田 雄太

  名大

• 池田 誠一

  名大

• 根来 眞

  藤田大

• 高橋 郁夫

  安城病院

• 高橋 淳二

  名古屋大学大学院工学研究科

• 田中 賢次

  (株)東海理化

• 池田 誠一

  東北大学

• 神戸 正方

  (株)東海理化

• 小出 輝彦

  (株)東海理化

• 小島 史男

  神戸大学

• 青山 忠義

  名古屋大学大学院工学研究科

• 長谷川 泰久

  筑波大学 大学院 システム情報工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学 大学院 工学研究科

• 北川 文久

  三井造船株式会社

• 池上 友博

  株式会社タダノ

• 梶間 日出輝

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 梶間 日出輝

  名大

• 川口 三夫

  ダイトｰエムイｰ株式会社

• 長谷川 泰久

  筑波大学機能工学系

• 松田 一彦

  富士重工業(株)

• 石川 敦雄

  (株)竹中工務店技術研究所

• 井岡 隼人

  名古屋大学大学院

• 中岡 政治

  名古屋大

• 伊藤 芳邦

  名古屋大学大学院

• 高川 功

  名古屋大学大学院工学研究科

• 関山 浩介

  福井大学工学部

• 山本 修司

  名古屋大

• 間瀬 健一郎

  名古屋大学大学院工学研究科機械情報システム工学専攻

• 長谷部 義明

  名古屋大学大学院工学研究科

• 関山 浩介

  東京理科大諏訪短期大学

• 荒川 丈昌

  名古屋大学大学院

• SRITURAVANICH Werayut

  名古屋大学工学研究科

• 高橋 賀守男

  名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻

• 橋隅 洋之

  三協アルミ

• 中野 康英

  三協アルミ

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著作論文

• 環境制御型電子顕微鏡内でのバイオナノマニピュレーションシステムの構築(トピックス)
• 脂質-重膜ドロップレット内へのマイクロ・ナノピペットによる極微少量噴出とその定量評価(機械力学,計測,自動制御)
• 柔軟材料の変形を利用した圧電振動型触覚センサによるすべり検出(機械力学,計測,自動制御)
• 傾斜面上の4足歩行における関節トルク最小化身体構造のモデリング(機械力学,計測,自動制御)
• セミクローズド・マイクロチップによるプローブ操作を用いた単一細胞解析への応用(機械力学,計測,自動制御)
• 油圧アクチュエータを用いたパラレルリンクマニピュレータの力制御
• 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動
• 壁面走行ロボットの研究 : 第2報,可変構造クローラ形モデルの機構と走行実験
• 腹腔鏡手術のナビゲーションためのリアルタイム血管3Dモデリング
• 単結晶シリコンのTEM内引張試験法の開発
• 空間知と分散共有知覚
• 透明な細動脈膜モデルの製作方法の提案
• ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と製作(機械力学,計測,自動制御)
• テーラーメイド患者ロボット「イブ」の開発と実用化 (特集 医療・福祉ロボット)
• テーラーメード型積層圧電アクチュエータの支持部解析と評価(機械力学,計測,自動制御)
• 複数環境計測のための機能性ゲルツールのオンチップ作製
• 血管組織工学のためのテーラーメイド足場開発技術(バイオ操作技術が拓く組織構築と機能制御)
• 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第3報,光弾性法による血管壁面応力の模擬術中計測(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 化学気相成長によるカーボンナノチューブの選択成長法に関する研究
• 4335 生体情報に基づくin Vitro脳血管内手術シミュレータ(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
• 高速切替マイクロバルブを用いた二層流の濃度勾配生成(流体工学,流体機械)
• 機械的蓄積機構を利用した小型発電デバイスの機構設計と最適化(機械力学,計測,自動制御)
• 患者脳血管立体モデルによるIVR(術中血管造影)の再現
• 変位と力を両立したテーラーメード型積層圧電アクチュエータ(機械力学,計測,自動制御)
• シリコン歪ゲージを用いた力計測用マイクロセンサ : 力センサの構造設計, 試作, 評価実験
• 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第2報,脳血管膜状構造のIN VITROモデル化と弾性変形特性の再現(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 再生医療に向けたバイオチップによる細胞分化の促進及びモニタリング : 骨髄間質細胞及び筋芽細胞の分化(機械力学,計測,自動制御)
• 再生医療に向けたバイオチップによる細胞分化の促進とモニタリング(マイクロ・ナノ作業2)
• 複数カメラによる広域人物監視システム
• 大域道路情報および局所通信による交通車両の動的経路分散手法
• 地雷探知のための低接地圧車両に関する研究 : 低接地圧タイヤ特性を考慮した車両位置・姿勢制御方法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• ベクトルレーダによる地形適応走査時の地中レーダ信号処理(機械力学,計測,自動制御)
• 点接触仮定に基づく2足動歩行制御 : Sagittal 運動制御と安定化
• 点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究 : 消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較(機械力学,計測,自動制御)
• 点接触の仮定に基づく2足歩行のLateral運動制御(機械力学,計測,自動制御)
• 環境適応型対人地雷探査システム
• 環境適応型対人地雷探査システム (特集 人道的観点からの対人地雷の探知システム)
• マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づく Swing-back 制御
• 配管腐食診断システムの研究 : 表面SH波探触子を用いたネジ部の腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-S-046 受動関節に基づくペース歩行制御(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-082 逆問題解析に基づいた地雷探知手法(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-043 点接触の仮定に基づく3次元動歩行制御(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 心拍変動のカオス解析に基づく睡眠状態推定手法
• 把持物体の位置姿勢誤差に対する持ち替え動作の適応修正手法(機械力学,計測,自動制御)
• 複数ロボットを用いた作業環境の動的形成に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• ロボット群による段階的空間パターン形成に関する研究
• 配管腐食診断システムの研究 : ウェーブレット変換および平面情報を用いた腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
• センサフュージョンによる誤探知率の低減手法(計算知能)
• マルチロコモーションロボットの運動制御 (第49回プリマーテス研究会 あなたの身体能力、大丈夫ですか?--サルとヒトの運動比較) -- (セッション3「身体動作を決めるもの」)
• 複数カメラによる広域人物監視システム(機械力学,計測,自動制御)
• 不整地走行車両に適合した走行メカニズム(機械力学,計測,自動制御)
• 大域道路情報および局所通信による交通車両の動的経路分散手法(機械力学,計測,自動制御)
• 2-410 複数ロボットを用いた倉庫内レイアウトの自律的決定法
• 2-404 ウェーブレット変換による配管内面腐食状態の推定
• 心拍のカオス解析による人の状態推定
• 学習型予測制御に関する研究 : ガスヒートポンプの制御特性の改善(機械力学,計測,自動制御)
• 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-I02 多指ハンド・アームの物体操り作業における滑りの推定
• 2P2-F09 把持物体のずれに対する適応修正手法 : 作業空間と把持力を考慮した修正
• 1A1-J04 類似度評価に基づくエラーリカバリー手法による組立作業の実現 : 実機による性能評価
• GPを用いた階層型知識表現によるロボットの行動生成
• 寸法の異なる把持物体に対する適応持ち替え戦略
• ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第 7 報階層形行動制御における行動学習
• 遺伝的アルゴリズム ・学習オートマトンを用いた自在搬送システムのハイブリッド搬送制御
• 2P2-L3 移動ロボットの遠隔操作の為のカメラワーク自律生成による複数移動カメラの協調視覚支援(54. 複数ロボットの協調)
• NNとEPによる六脚歩行ロボットの行動生成
• 進化プログラムを用いた多指ロボットハンドの操り動作の生成
• EPを用いた持ち替え動作の生成法 : 持ち替え戦略の一般化
• 学習オートマトンを用いた自在搬送システムの分散制御
• 階層形進化アルゴリズムを用いた二足歩行ロボットの歩行動作獲得
• 環境情報に基づく作業スキルの抽出に関する研究 : 不確かさを考慮した組立作業の経路計画
• 1P1-42-067 ファジィ補償器を用いた 2 足歩行ロボットの歩行安定化制御
• 1A1-52-074 バイオミメティック人工指の機構
• ガスヒートポンプにおける学習制御
• 単一細胞の局所反応評価のためのオンチップ実験システム(機械力学,計測,自動制御)
• 受動性に基づくテレマニピュレータのTask-Oriented制御
• 全方向歩行形移動機構の研究 : 第3報, 冗長自由度と軌道追従制御
• 全方向歩行形移動機構の研究 : 第2報,不整地における傾斜制御
• 挿入経路情報取得のための自律型カテーテル操作システム
• 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究(第2報,複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御)(機械力学,計測,自動制御)
• ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータ力制御 : 環境特性に応じたファジィ・ニューロ制御器のファジィ選択
• ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント位置/力制御(機械力学,計測,自動制御)
• ファジィ・ニューラルネットワークを利用した未知環境に対するハイブリッド制御
• ファジィ・ニューロを利用した複腕ロボットによる摩擦補償を考慮した対象物の滑らせ移動制御
• ファジィ・ニューラルネットワークを利用した複腕ロボットによる未知対象物の制御
• ニューラルネットワークを利用した未知環境でのハイブリッド制御
• 患者個別型モデルによる3次元リアルタイム応力解析
• 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第1報, 脳血管内腔形状のin vitroモデル化と力学特性の再現(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 個別対応型脳血管モデルによる光弾性応力解析
• 2P1-N-075 ハイブリッドナノマニピュレーションシステムによる透過型電顕下でのナノチューブの単一操作(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 走査型・透過型電子顕微鏡下でのハイブリッド型ナノロボットマニピュレーションシステムによるナノチューブの機械特性計測(機械力学,計測,自動制御)
• 指先のずれ変形呈示を目的とした触覚ディスプレイ
• ER流体を用いた関節機構によるセイフティオリエンティドシステム
• マイクロ振動子を用いた触覚ディスプレイ
• H型宇宙トラス構造物移動ロボットの機構と制御に関する研究 (ロボットの知能化)
• DNA分子の非接触マニピュレーションに関する研究 : 第1報,誘電泳動力によるDNA分子の搬送
• 流体内マイクロ移動ロボットに関する研究 : 第2報,水中マイクロ移動ロボットのステアリング機構と遊泳実験
• バイモルフ形PLZTを用いた光サーボシステム
• 水中マイクロ移動ロボットのステアリング機構と推進原理
• 流体内マイクロ移動ロボットに関する研究 : 第1報,水中マイクロ移動ロボットの機構と遊泳実験
• マイクロ移動ロボットに関する基礎的研究 : 第1報,マイクロ移動ロボットの試作,動作実験及び,数学モデル
• 予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
• 光マイクログリッパの構造と動作特性
• ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第5報,2リンクロボットによる励振と移動制御実験
• センサ・インテグレーション・システムの研究 : 第3報,画像処理とLED距離センサを用いたセンサ・インテグレーション・システム
• 浸透圧アクチュエータを用いたカプセル形マイクロポンプの基本構造と動作機構に関する研究
• 壁面走行ロボッ トの研究 : 第1報, 吸盤装着クローラ形壁面走行ロボットにおける走行機構の開発
• 周波数特性に基づく力制御系の一設計法
• 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第5報, 学習制御による衝突音に関するオーディオ・フィードバック制御
• 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第3報, 重み付き最小二乗法を用いた学習制御による衝突を含む力制御実験
• 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第4報, 衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御
• 脂質-重膜ドロップレット内へのマイクロ・ナノピペットによる極微少量噴出とその定量評価
• 自律配置アルゴリズムを用いた群ロボットによるマルチホップテレオペレーション
• 薄膜PZTを用いた平行平板型 センサ/アクチュエータユニットの作製とジャイロスコープへの応用
• 機能性マイクロツールのオンチップ作製と組み立てに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• F07(1) ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの現状と将来展望(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• F10(1) マルチスケール操作によるシステム細胞工学の狙い・現状と展望(【F10】マルチスケール操作によるシステム細胞工学)
• 走査型及び透過型電子顕微鏡下でのハイブリッドナノマニピュレーションシステム(MEMSとナノテクノロジー1)
• カーボンナノチューブプローブを用いたpico-Newton力計測のための曲げ剛性の同定(機械力学,計測,自動制御)
• 低侵襲治療のためのマイクロ力覚センサに関する研究
• 部門活動 : システムインテグレーション部門
• 知的ロボットによる分解および組立作業に関する研究
• 水熱法によるPZT薄膜を用いた高感度接触センサと細胞膜のマイクロダイセクションへの応用
• 薄板の一体成形による平行平板構造を用いた吊り下げ型角速度センサ
• 2A1-62-081 マイクロナイフによる細胞の切断
• 1P2-N-127 光弾性効果を利用した個人対応型精密脳血管モデルによる3次元応力解析(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第3報,光弾性効果を利用した脳血管構造上応力状態の視覚的呈示(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第2報,脳血管周囲軟組織構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第1報,脳血管膜状構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 脳血管内腔を再現した手術シミュレーション用立体モデル
• 単一圧電振動型触覚センサによる滑り方向・初期滑りの検出とハンドグリッパへの応用(機械力学,計測,自動制御)
• 熱感応性高分子アクチュエータを用いたマイクロポンプの構造と動作機構
• やわらかい機械をめざして : メカトロニクスの今後(やわらかい機械)
• ファジィ補償によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
• 多重ファジィ制御
• マイクロマシンにおけるこれからの制御技術
• マイクロ・マニピュレータの制御 : 第7報, 6自由度静電型マイクロ・アクチュエータの動作原理と試作, 動作実験結果
• マイクロ・マニピュレータの制御 : 第4報, 6自由度マイクロ・マニピュレータの試作と動作実験結果
• 光マイクログリッパの応答モデルと光サーボシステム
• 2P2-I12 マイクロロボット群による大域的パターン形成
• ロボット指による剛性と接触位置の能動的触覚センシング
• センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサフュージョン(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-D08 センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサ融合システム
• CVD法によるカーボンナノチューブ局所成長 : CNT局所温度センサおよびCNT新規集合形態の発見
• 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : 階層形ナビゲーションシステムHALASの提案とエラーリカバリー移動実験
• 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : プラスプリミティブとマイナスプリミティブを用いたランドマーク認識による移動制御
• 空調用吹出空気検査自動化のための風量検査ロボットの試作・評価実験
• 室内作業移動型ロボット : 建設作業への応用
• 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : ファジィ・テンプレートマッチングによるランドマークの探索
• 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : 天井のランドマーク認識による自律移動ロボットのナビゲーションと位置補正実験
• F1501(1) マイクロ・ナノ領域のバイオ操作技術の現状と展望([F1501]ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム)
• マイクロ・マニピュレータの制御 : 第3報, マイクロ・アクチュエータの機構と制御
• 学習機構を持つ自在搬送システムの最適化
• 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究 : 第1報, 肘運動補助用1自由度ロボットにおけるファジィ制御
• 1A1-K3 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘屈曲角度に応じたFNN制御器の切り換え(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• 知覚-行為循環に基づく移動ロボットの知覚システムと行為システム
• 疑似生態系のための共進化型ロボットの行動獲得
• 2-405 知覚-行為循環に基づくロボットの探索
• 知覚-行為循環に基づくロボットの行為の単位
• 移動ロボットの多目的行動調停のための学習(機械力学,計測,自動制御)
• 構造化知能を持つロボットの知覚・行動・自己意識
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第22報,意思協調による自律分散ロボット群の行動の発生と組織化
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第21報,マルチプロセスによる自律移動ロボットの行動決定
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第20報,ユニット間の相互依存に基づく自律分散型ロボットシステムの階層化
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第17報,リスク評価に基づく通信削減基準
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第16報,情報の局所性と分散型遺伝アルゴリズムを用いた協調分散探索
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第15報,ランダム・ウォークによる形態の自己組織化とその評価
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第13報,動的環境に対応する自律分散ロボット群の行動の最適化( インテリジェント・システム)
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第11報, Genetic Algorithmを用いた協調型形態構成手順の生成
• 衝突を含むロボットマニピュレータの統一的アプローチに基づく安定制御
• 衝突を含む冗長系多リンクマニピュレータの位置決め安定制御
• 衝突を含むロボットマニピュレータの安定制御 : (第4報, 多自由度線形マニピュレータの安定制御
• 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第2報, 2本の1自由度マニピュレータによる物体把持
• 衝突を含むロボットマニプレータの安定制御 : 第1報, 1本の一自由度マニプレータの押付け制御の安定性
• マルチモジュールロボット - 自己組織化ロボットを中心に
• マイクロ自律ロボットの群制御 : 免疫ネットワークからのアプローチ
• 他者評価強化学習による無線ネットワークのトポロジー形成手法
• 1C1-3 他者評価強化学習における合理的集団行動獲得のための評価対象選択(1C1 強化学習)
• 他者評価を用いた強化学習による合理的集団行動の獲得
• 液体容器の液位の振動抑制制御の研究 : 第2報, 容器の回転モーメントを考慮した液体搬送時の液位振動制御
• レーザトラップされた感熱性ゲルによるDNA分子のマニピュレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-N-080 感熱性ゲルを用いたDNAのナノマニピュレーション(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-C7 編み込み型高分子マイクロアクチュエータの開発(59. マイクロマシンの基礎と応用)
• 高誘電体を用いた非接触エネルギー供給システムの理論的解析
• 1A1-80-120 情動モデルを用いた交通網モデルの提案
• マイクロマシンの自律分散制御
• 分散形マイクロロボットシステムに関する研究 : 第3報,非接触エネルギー供給システムを用いたマイクロ移動ロボットシステム
• 2-402 モチベーションモデルによる行動計画法の提案
• 階層型知識表現と進化計算手法によるロボットの行動計画
• 進化的手法による Task Planning System
• 視覚を有する作業移動型ロボットのエラーリカバリー制御アーキテクチャ
• 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : グローバルマッチングによるエラーリカバリー移動実験
• 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : Variable Template Matchingによるエラーリカバリー移動実験
• 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : 環境条件を考慮したランドマーク・センシング計画
• 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : HALASのMap Correspondence Moduleにおけるエラーリカバリー移動実験
• 遠隔治療システムにおける力覚呈示による安全性・操作性の向上
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第10報, CEBOTの群構造に対するネットワーク・エネルギー評価を用いた組織の分散制御構造化
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第7報, ネットワークのエネルギー評価方法に基づくマスタ・セル決定法
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第25報, 群ロボットシステムのアトラクタによる協調行動のメカニズム
• ロボット用力計測センサに関する基礎的研究 : 第4報, 光ファイバを用いたロボット用6軸力センサ

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