村上 弘記 | 石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

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• 小菅 一弘

  東北大学

• 村上 弘記

  IHI

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業

• 小菅 一弘

  東北大

• 藤井 正和

  IHI

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学工学部

• 竹尾 光治

  東北大学工学部

• 北山 仁志

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 竹内 暢人

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 瀬戸 文美

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉川 恒夫

  京都大学工学部

• 細田 耕

  大阪大学工学部

• 土井 利次

  東芝株式会社

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 北山 仁志

  石川島播磨重工業

• 土井 利次

  宇宙開発事業団衛星システム本部ets-viiプロジェクトチーム

• 瀬戸 文美

  東北大学大学院工学研究科

• 吉川 恒夫

  京都大学工学研究科機械工学専攻

• 竹尾 光治

  東北大

• 瀬戸 文美

  東北大

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著作論文

• 油圧アクチュエータを用いたパラレルリンクマニピュレータの力制御
• マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの動的軌道制御
• 2P1-G08 はめあい作業における穴の探索手法(作業をするロボット)
• 1A1-C03 球近似モデルを用いた複数マニピュレータの衝突検出手法(複数ロボットの協調制御)

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