瀬戸 文美 | 東北大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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瀬戸 文美
東北大学大学院工学研究科
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東北大学大学院バイオロボティクス専攻
著作論文
- 人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-N-059 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第6報 一般性を有する自己衝突回避動作の実機による検証(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第3報人間とのインタラクションを考慮した自己衝突回避(人間機械協調1)
- 1P1-3F-C4 RoBE を用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第 1 報冗長自由度を用いた自己衝突回避動作
- 2A2-I07 Women in Robotics : 共同参画社会のロボティクス(Women in Robotics : 共同参画社会のロボティクス)
- 2A2-I08 ロボティクスを取り巻くメディア・活動とその動向(Women in Robotics : 共同参画社会のロボティクス)
- 1A1-C03 球近似モデルを用いた複数マニピュレータの衝突検出手法(複数ロボットの協調制御)
- 2P1-D10 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第8報環境・作業状態に適応可能な協調動作への拡張