藤井 正和 | IHI

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概要

• 同名の論文著者
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関連著者

• 藤井 正和

  IHI

• 村上 弘記

  IHI

• 曽根原 光治

  石川島播磨重工業

• 曽根原 光治

  IHI

• 小椋 優

  IHI

• 小菅 一弘

  東北大学

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 小菅 一弘

  東北大

• 江本 周平

  IHI

• 瀬戸 文美

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 瀬戸 文美

  東北大学大学院工学研究科

• 塩形 大輔

  IHI

• 瀬戸 文美

  東北大

• 西嶋 和之

  IHI

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著作論文

• JAUSおよびRTミドルウェアを規範とした分散アーキテクチャの提案 (制御・シミュレーション技術特集号)
• ハンドガイドによる人と産業用ロボットの協働作業システムの提案 (情報通信・制御技術小特集号)
• 1A2-E05 ハンドガイドロボットの操作性に関する実験
• 1A2-D15 ハンドガイドロボットにおける操作ガイド手法の提案
• 2A1-A21 人間・産業用ロボットの協働のための安全システムの提案(安全・安心なロボットを目指して)
• 2P1-G08 はめあい作業における穴の探索手法(作業をするロボット)
• 1A1-C03 球近似モデルを用いた複数マニピュレータの衝突検出手法(複数ロボットの協調制御)
• 2A1-B07 ハンドガイドロボットの組立ラインへの適用に関する研究(人間機械協調)

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