2A1-A21 人間・産業用ロボットの協働のための安全システムの提案(安全・安心なロボットを目指して)
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概要
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In ISO 10218-1;2006, the specifications for safety and human collaboration that new industrial robots have to satisfy are described. In this paper, one of safety system design of human and industrial robot collaboration based on ISO 10218-1 is proposed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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