村上 弘記 | IHI

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概要

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• IHIの論文著者

関連著者

• 村上 弘記

  IHI

• 曽根原 光治

  石川島播磨重工業

• 曽根原 光治

  IHI

• 藤井 正和

  IHI

• 水川 真

  芝工大

• 林 浩一郎

  京都大

• 林 浩一郎

  Ihi

• 小椋 優

  IHI

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 小菅 一弘

  東北大学

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 小菅 一弘

  東北大

• 江本 周平

  IHI

• 岩崎 瞬

  芝工大

• 淺間 一

  東京大学

• 村上 弘記

  (株)ihi

• 曽根原 光治

  石播

• 山本 忠幸

  石播

• 上村 秀一

  石播

• 北薗 伸也

  石播

• 村上 弘記

  石播

• 星野 修二

  石播

• 瀬戸 文美

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 淺間 一

  東大

• 池本 有助

  東大

• 岡本 浩幸

  応用計測研究所

• 伊藤 日出男

  産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 林 新

  産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 池本 有助

  東京大学 人工物工学研究センター

• 岡本 浩幸

  (株)応用計測研究所

• 岡本 浩幸

  (有)ライテックス

• 伊藤 日出男

  産総研 サイバーアシスト研究センター,科学技術事業団 CREST

• 林 新

  産総研サイバーアシスト研究センター,科学技術事業団CREST

• 瀬戸 文美

  東北大学大学院工学研究科

• 伊藤 日出男

  産業技術研究所 情報技術研究部門

• 鈴木 伸吾

  東大

• 岡本 浩幸

  ライテックス

• 村上 弘記

  東大

• 安藤 吉伸

  芝工大

• 塩形 大輔

  IHI

• 中岡 裕太

  芝工大

• 瀬戸 文美

  東北大

• 林 新

  産総研

• 伊藤 日出男

  産総研

• 西嶋 和之

  IHI

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著作論文

• 技術委員会の紹介と第80期活動報告(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター No.30)
• 脚車輪型移動ロボットのプロトタイプの開発
• ALL-N-013 脚車輪型移動ロボットIMR-Type1の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-H09 パッシブ型RFIDタグを用いた構造物診断用カセンサシステムの開発(非接触センシング)
• 1A2-E05 ハンドガイドロボットの操作性に関する実験
• 1A2-D15 ハンドガイドロボットにおける操作ガイド手法の提案
• 2A1-A21 人間・産業用ロボットの協働のための安全システムの提案(安全・安心なロボットを目指して)
• 1P1-E02 移動ロボット用分散制御アーキテクチャとCANを用いた実装(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 1P1-B04 CANを用いた移動ロボット用分散制御プロトコルの設計と評価(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 1A1-E07 脚車輪型移動ロボットIMR-Type1の走行高速化
• 1A1-D18 工場内移動ロボットのための白線検出アルゴリズムの検討
• 2P1-G08 はめあい作業における穴の探索手法(作業をするロボット)
• 1A1-C03 球近似モデルを用いた複数マニピュレータの衝突検出手法(複数ロボットの協調制御)
• 2A1-B07 ハンドガイドロボットの組立ラインへの適用に関する研究(人間機械協調)

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