1A1-D18 工場内移動ロボットのための白線検出アルゴリズムの検討
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概要
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In this paper, White-line Sensing Algorithm for mobile monitoring robot with safety aisle in factory is described. We suggested the method decision camera-setting-parameter for reducing quantization error by camera. We achieved the experiments in actual environment, we confirmed this Algorithm is effective and flexibility on actual.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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