1A1-N-047 電波の指標を用いた自律移動ロボットのナビゲーション(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2005-06-09
著者
関連論文
- ALL-N-013 脚車輪型移動ロボットIMR-Type1の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- センサベースト・ロボティクスにおける情報共有形教示システム : 運動情報とセンサ処理パラメータの同時調整機能の実現 : 機械力学,計測,自動制御
- 情報共有形教示コンセプトの提案と評価
- 高精度バリ研削のためのバリ付近形状計測方式とその評価
- センサベーストロボットによるバリ仕上げ研削
- 1A1-N-047 電波の指標を用いた自律移動ロボットのナビゲーション(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- P1-B01 組込系プロセッサへのRTミドルウェアの適応 : Windows CEへのRTミドルウェア実装(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A1-C13 FPGAを用いた複数カメラ画像処理プロセッサの開発 : 第2報 FPGAを用いた画像処理に関する予備実験
- 2A2-K08 空間機能モジュールを用いた空間情報取得システムの開発(空間知)
- 1P1-E02 移動ロボット用分散制御アーキテクチャとCANを用いた実装(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-B04 CANを用いた移動ロボット用分散制御プロトコルの設計と評価(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1A1-D18 工場内移動ロボットのための白線検出アルゴリズムの検討
- 2P2-C29 物理エージェントシステムにおけるQRコードを用いた遠隔操作支援
- 1P1-C01 ネットワークロボットシステムにおけるFDMLデータ作成コンポーネントの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C27 移動ロボットを適用対象としたCANによる分散制御システムアーキテクチャ
- 2A1-C16 ステレオカメラを用いた三次元物体モデリングと照合の研究
- 2A2-K09 物理エージェントシステムにおける自律動作の為の外部情報取得に関する研究(空間知)