2A1-C16 ステレオカメラを用いた三次元物体モデリングと照合の研究
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概要
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This paper describes the technique for volume modeling of objects. The distance image of the object that acquired by the stereo camera is processed by using super-quadratic function form. The collation accuracy when the resolution of the distance image becomes rough is also eva luated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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