2A2-K09 物理エージェントシステムにおける自律動作の為の外部情報取得に関する研究(空間知)
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概要
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In order for a robot to operate in a place like domestic, it is necessary to collect various environment information. In the information which is needed in case something is made to work to a robot, the information which cannot be acquired using a sensor exists plentifully. So, in this research, a mark is used for construction of the environment where a robot operates. The mark is realized from the landmark and the QR code. The position posture relation between a robot and a work subject is acquired by sticking a mark. The information peculiar to a subject which is needed in case it works in the QR code is indicated. Autonomous operation of a robot was performed by using the information on a mark.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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