1P1-C27 移動ロボットを適用対象としたCANによる分散制御システムアーキテクチャ
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概要
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Nowadays, the distributed control system is being applied to robots for various applications, we developed a distributed control system for mobile Robots. This System uses CAN (Controller Area Network) for means of the communication between distributed subsystems. In this paper, configuration and communication protocol for distributed control system using CAN is investigated and reported. As the result, we realize the effectiveness of this system architecture for distributed control system with CAN for mobile robots.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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